Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1,538 s10

Sebuah mobil yang melaju dengan 36 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 6,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 36 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
d = ?

Sebuah batu dijatuhkan dari keadaan diam ke dalam sumur. Bunyi percikan terdengar 3,6 s setelah batu dilepas. Cepat rambat bunyi 343 m/s; abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kedalaman d sumur.

ttotal = 3,6 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 30°a = ?m = 14 kg

Sebuah balok 14 kg meluncur menuruni bidang miring licin bersudut 30° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 14 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 8,5 kg5,5 kgμ = 0,2

Sebuah balok 8,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 5,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 8,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 30 m/sθ = ?R = 55 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 30 m/s dan harus mendarat 55 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 30 m/sR = 55 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 10 mv0​ = 17 m/s60°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 17 m/s dan sudut 60° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 10 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 17 m/sθ = 60°h = 10 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 20 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 20 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 20 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,8 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 0,8 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 0,8 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
20°d = 4 mμ = 0,1

Balok 2 kg meluncur 4 m menuruni lereng bersudut 20° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,1. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 2 kgθ = 20°μ = 0,1d = 4 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
5 kg4 kgμ = 0,4d = 2 m

Balok 5 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,4). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 4 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 2 m.

m1 = 5 kgm2 = 4 kgμ = 0,4d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
1200 kg8 m/s500 kg

Sebuah mobil 1200 kg yang bergerak 8 m/s menabrak mobil 500 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 1200 kgv1 = 8 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
12 m/s13 m/s

Sebuah bola 0,1 kg menumbuk dinding dengan 12 m/s dan memantul lurus kembali dengan 13 m/s. Kontaknya berlangsung 40 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,1 kgvin = 12 m/svout = 13 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2500 rpmTb​ = 100 N·mI = 35 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 35 kg·m² berputar pada 2500 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 100 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?

I = 35 kg·m²n = 2500 rpmTb = 100 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
600 m/s5 g0,4 mL = 1 m2,5 kgφ

Sebuah batang langsing homogen bermassa 2,5 kg dan panjang 1 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 5 g yang bergerak mendatar dengan 600 m/s mengenai batang 0,4 m di bawah pivot dan tertanam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan sudut terbesar φ dari vertikal yang dicapai ayunan batang.

M = 2,5 kgL = 1 mm = 5 gv = 600 m/sd = 0,4 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 18N2​ = 32

Sebuah motor 15 kW yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 18 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 32 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 15 kWn1 = 1450 rpmN1 = 18N2 = 32η = 97%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 32B = 45C = 12D = 48

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (32 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan roda gigi B (45 gigi). Roda gigi C (12 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (48 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1500 rpmA = 32B = 45C = 12D = 48
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)0,4 s

Massa 3,8 kg pada pegas dengan k = 30 N/m ditarik 6 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari kecepatannya v pada t = 0,4 s (dengan tanda).

m = 3,8 kgk = 30 N/mA = 6 cmt = 0,4 s
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
0,6 kgk = 60 N/mA = 18 cm

Sebuah massa 0,6 kg pada pegas dengan k = 60 N/m ditarik 18 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 0,6 kgk = 60 N/mA = 18 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
tx20 mm3 siklus7,8 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 20 mm diikuti 3 siklus kemudian oleh puncak 7,8 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 20 mmx3 = 7,8 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 60k2​ = 50m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 60 kN/m dan k₂ = 50 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 50 kgk1 = 60 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 7,692 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·6,5) = 7,692 m

Jawaban

s = 7,692 m
2.Kinematika

Jawaban: d = 57,76 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Dua bagian waktu

½·9,81·t₁² = 343·(3,6 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1235 = 0

Waktu jatuh

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1235))/(2·4,905) = 3,432 s

Kedalaman

d = ½·9,81·3,432² = 57,76 m

Jawaban

d = 57,76 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,905 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 30° − 0·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0) = 4,905 m/s²

Jawaban

a = 4,905 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 2,663 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 16,68)/14 = 2,663 m/s²

Jawaban

a = 2,663 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 18,42 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·55/30² = 0,5995

Sudut

2θ = 36,83° → θ = 18,42°

Jawaban

θ = 18,42°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 71,58°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 21,05 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 17·sin 60° = 14,72 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 14,72²/(2·9,81) = 11,05 m

Ketinggian di atas tanah

H = 10 + 11,05 = 21,05 m

Jawaban

H = 21,05 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 10,85 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·20) = 10,85 m/s

Jawaban

vmax = 10,85 m/s (39,06 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 2,801 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,8) = 2,801 m/s

Jawaban

vmin = 2,801 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 7,375 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 19,62·0,9397 = 18,44 N
F = μN = 0,1·18,44 = 1,844 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 1,844·4 = 7,375 J

Jawaban

Wf = 7,375 J
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 2,953 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 39,24·2 = 78,48 J
μ·m₁g·d = 0,4·49,05·2 = 39,24 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 39,24 → v = √(2·39,24/9) = 2,953 m/s

Jawaban

v = 2,953 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 11294 J

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1200·8/1700 = 5,647 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·1200·8² = 38400 J
Kafter = ½·1700·5,647² = 27106 J

Energi yang hilang

ΔK = 38400 − 27106 = 11294 J

Jawaban

ΔK = 11294 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 62,5 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,1·(13 + 12) = 2,5 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 2,5/0,04 = 62,5 N

Jawaban

Favg = 62,5 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 91,63 s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2500/60 = 261,8 rad/s

Perlambatan dan waktu

α = Tb/I = 100/35 = 2,857 rad/s²
t = ω/α = 261,8/2,857 = 91,63 s

Jawaban

t = 91,63 s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: φ = 21,61 °

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 2,5·1²/3 + 0,005·0,4² = 0,8341 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,005·600·0,4/0,8341 = 1,439 rad/s

Energi selama ayunan

½·I·ω² = ½·0,8341·1,439² = 0,8632 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 12,28·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 0,8632/12,28 = 0,9297 → φ = 21,61°

Jawaban

φ = 21,61°
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 98,79 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/151,8 = 98,79 N·m

Jawaban

T1 = 98,79 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 266,7 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1500·32/45 = 1067 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1067·12/48 = 266,7 rpm

Jawaban

nout = 266,7 rpm

rasio total = 5,625 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = −0,152 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(30/3,8) = 2,81 rad/s
ω·t = 2,81·0,4 = 1,124 rad

Kecepatan

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,06·2,81·sin(1,124) = −0,152 m/s

Jawaban

v = −0,152 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 18 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(60/0,6) = 10 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,18·10² = 18 m/s²

Jawaban

amax = 18 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,04989

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/3)·ln(20/7,8) = 0,3139

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3139/√(39,48 + 0,09851) = 0,04989

Jawaban

ζ = 0,04989
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 110 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 60 + 50 = 110 kN/m

Jawaban

keq = 110 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics