Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1,1 s27,78

Seorang pengemudi yang melaju 100 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 1,1 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 4,5 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 100 km/htr = 1,1 sa = −4,5 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
a = 20 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 20 m/s² selama 1 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah peluncuran roket menyentuh tanah? Cari t.

a = 20 m/s²t1 = 1 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
3 kg0,5 kg

Massa 3 kg dan 0,5 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua massa.

m1 = 3 kgm2 = 0,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 1 kg0,5 kgμ = 0,1

Sebuah balok 1 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 0,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 1 kgm2 = 0,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 28 m/s20°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 20° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 28 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
13 mv0​ = 33 m/s50°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 33 m/s dan sudut 50° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 13 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 33 m/sθ = 50°hroof = 13 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
L = 0,5 m15°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 0,5 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 15° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola.

L = 0,5 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 1,5 mh = 4,65 m

Sebuah kereta 4,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4,65 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 1,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Nbottom lintasan pada kereta di dasar loop.

m = 4,5 kgh = 4,65 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Usaha & energiSedang
25°d = 16 mμ = 0,25

Balok 2,5 kg meluncur 16 m menuruni lereng bersudut 25° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,25. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 2,5 kgθ = 25°μ = 0,25d = 16 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 2 mL = 1 mμ = 0,25k = 4000 N/m

Balok 0,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 2 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 1 m (μ = 0,25) lalu menabrak pegas (k = 4000 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 0,5 kgh = 2 mL = 1 mμ = 0,25k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
1,5 kgv = ?15 gh = 8 cm

Sebuah peluru 15 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 1,5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 8 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 15 gM = 1,5 kgh = 8 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
4,5 kgv = ?20 g15°L = 0,8 m

Sebuah peluru 20 g ditembakkan horizontal ke balok 4,5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 0,8 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 15° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 20 gM = 4,5 kgL = 0,8 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 900 rpmT = 470 N·m

Sebuah motor menghasilkan torsi 470 N·m pada 900 rpm. Tentukan daya keluarannya P dalam kW.

T = 470 N·mn = 900 rpm
P = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
4,5 m/sω

Sebuah gelung tipis bermassa 7 kg menggelinding tanpa selip pada 4,5 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.

m = 7 kgv = 4,5 m/sI = m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 200 mmd2​ = 450 mm1500 rpmn2​ = ?

Puli 200 mm pada 1500 rpm menggerakkan puli 450 mm dengan sabuk yang slipnya 2 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 1500 rpmd1 = 200 mmd2 = 450 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 200 mmd2​ = 315 mm1440 rpmC = 500 mmθ = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli 200 mm dan puli 315 mm yang jarak sumbunya 500 mm. Cari sudut kontak θ pada puli yang lebih kecil, dalam derajat.

d1 = 200 mmd2 = 315 mmC = 500 mm
θ = °
17.Pegas & bandulSedang
3,7 kgk = 200 N/mA = 14 cmx = 12 cm

Massa 3,7 kg pada pegas dengan k = 200 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 14 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 12 cm dari kesetimbangan.

m = 3,7 kgk = 200 N/mA = 14 cmx = 12 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?7,5

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 3,8 s dan amplitudo 10 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari simpangan maksimumnya 10 cm ke simpangan 7,5 cm?

T = 3,8 sA = 10 cmx = 7,5 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
k = 150 kN/mζ = 0,4m = 12 kg

Massa 12 kg pada pegas dengan kekakuan 150 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,4. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 12 kgk = 150 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 80k2​ = 5m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 80 kN/m dan pegas bawah k₂ = 5 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 50 kgk1 = 80 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 116,3 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 27,78·1,1 = 30,56 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·4,5) = 85,73 m

Total

d = 30,56 + 85,73 = 116,3 m

Jawaban

d = 116,3 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 5,528 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase bertenaga

v₁ = 20·1 = 20 m/s
h₁ = ½·20·1² = 10 m

Terbang bebas ke tanah

Selesaikan −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² untuk akar positif.

t₂ = (20 + √(20² + 2·9,81·10))/9,81 = 4,528 s
t = 1 + 4,528 = 5,528 s

Jawaban

t = 5,528 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 7,007 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (3 − 0,5)·9,81/(3 + 0,5) = 7,007 m/s²

Jawaban

a = 7,007 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 3,597 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (4,905 − 0,981)/1,5 = 2,616 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1·2,616 + 0,981 = 3,597 N

Jawaban

T = 3,597 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 51,37 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 28·cos 20° = 26,31 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 20° = 9,577 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·9,577/9,81 = 1,952 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 26,31·1,952 = 51,37 m

Jawaban

x = 51,37 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 97,03 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 21,21 m/s, vy = 25,28 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

13 = 25,28·t − 4,905·t²
t = (25,28 + √(25,28² − 2·9,81·13))/9,81 = 4,574 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 21,21·4,574 = 97,03 m

Jawaban

x = 97,03 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 0,5832 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 0,5·sin 15° = 0,1294 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,1294·9,81·tan 15°) = 0,5832 m/s

Jawaban

v = 0,5832 m/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: Nbottom = 317,8 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·4,65 = 91,23 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 4,5·91,23/1,5 + 44,15 = 317,8 N

Jawaban

Nbottom = 317,8 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 88,91 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 24,53·0,9063 = 22,23 N
F = μN = 0,25·22,23 = 5,557 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 5,557·16 = 88,91 J

Jawaban

Wf = 88,91 J
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 5,86 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 4,905·(2 − 0,25·1) = 8,584 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,75) = 5,86 m/s

Jawaban

v = 5,86 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 126,5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,08) = 1,253 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 1,5)·1,253/0,015 = 126,5 m/s

Jawaban

v = 126,5 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 165,3 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 0,8·(1 − cos 15°) = 0,02726 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,02726) = 0,7313 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 4,52·0,7313/0,02 = 165,3 m/s

Jawaban

v = 165,3 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: P = 44,3 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·900/60 = 94,25 rad/s

Daya

P = T·ω = 470·94,25 = 44296 W = 44,3 kW

Jawaban

P = 44,3 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Erot = 70,88 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·7·4,5² = 70,88 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·70,88 = 70,88 J

Jawaban

Erot = 70,88 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 653,3 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

1500·200/450 = 666,7 rpm

Dengan slip

n2 = 666,7·0,98 = 653,3 rpm

Jawaban

n2 = 653,3 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: θ = 166,8 °

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut sabuk

asin(0,115) = 6,604°

Sudut kontak

θ = 180 − 2·6,604 = 166,8°

Jawaban

θ = 166,8°
17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,5302 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(200/3,7) = 7,352 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 7,352·√(0,14² − 0,12²) = 0,5302 m/s

Jawaban

v = 0,5302 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,4371 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/3,8 = 1,653 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,75 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,75) = 0,7227 rad
t = 0,7227/1,653 = 0,4371 s

Jawaban

t = 0,4371 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 16,31 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(150000/12) = 111,8 rad/s
fn = 111,8/(2π) = 17,79 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 17,79·√(1 − 0,4²) = 16,31 Hz

Jawaban

fd = 16,31 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 4,706 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/5 → keq = 80·5/(80 + 5) = 4,706 kN/m

Jawaban

keq = 4,706 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics