Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)2,778 s16,67

Sebuah mobil yang melaju dengan 60 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 6 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 60 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
AB: 13 m/s10 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 10 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 13 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Kapan kedua bola bertemu? Cari t.

H = 10 mv0B = 13 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
35 kg30°F = 120 Nμ = 0,2

Sebuah kereta luncur 35 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 30° di atas horizontal dengan gaya 120 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 35 kgF = 120 Nθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 10 kg2 kgμ = 0,1

Sebuah balok 10 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 2 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 10 kgm2 = 2 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 34 m/sθ = ?R = 70 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 34 m/s dan harus mendarat 70 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 34 m/sR = 70 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 25 mv0​ = 25 m/s25°v = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 25 m/s dan sudut 25° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 25 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola saat menyentuh tanah.

v₀ = 25 m/sθ = 25°h = 25 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Gerak melingkarSedang
r = 3,5 mω = ?

Dalam wahana rotor di pasar malam, penumpang berdiri bersandar pada dinding silinder vertikal berjari-jari 3,5 m. Ketika berputar cukup cepat, lantainya turun dan gesekan menahan mereka. Koefisien gesek statisnya 0,7. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kecepatan sudut terkecil ω dalam rad/s.

r = 3,5 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,5 mv = 3,5 m/s

Sebuah bola 1,1 kg pada tali sepanjang 0,5 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 3,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,1 kgr = 0,5 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
100 km/h

Sebuah mobil yang melaju 100 km/h di jalan datar mengerem keras dan tergelincir sampai berhenti dengan roda terkunci. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,4. Cari jarak pengereman d.

v = 100 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Usaha & energiSulit
h = 3 mL = 5 mμ = 0,15k = 4000 N/m

Balok 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 3 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 5 m (μ = 0,15) lalu menabrak pegas (k = 4000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 1 kgh = 3 mL = 5 mμ = 0,15k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
4 kg5 m/s5 kg

Sebuah glider 4 kg yang bergerak dengan 5 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 4 kgm2 = 5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
2 kgv = ?5 g30°L = 0,5 m

Sebuah peluru 5 g ditembakkan horizontal ke balok 2 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 0,5 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 30° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 5 gM = 2 kgL = 0,5 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 0,9 mm = 14 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 14 kg dan panjang 0,9 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan gaya vertikal R yang diberikan sendi pada batang sesaat setelah dilepas.

m = 14 kgL = 0,9 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 34 kgcincin: 15 kgn1​ = 650 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 34 kg, jari-jari 0,4 m) berputar bebas pada 650 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 15 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Berapa energi kinetik ΔE yang hilang dalam proses ini?

Mdisc = 34 kgMring = 15 kgR = 0,4 mn1 = 650 rpm
ΔE = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 32N2​ = 50

Sebuah motor 7,5 kW yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan pinion dengan 32 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 50 gigi. Abaikan rugi-rugi. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 7,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 32N2 = 50η = 100%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 24nr​ = ?Np​ = 12pembawa diam

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 24 gigi dan setiap roda gigi planet 12 gigi. Pembawa planet ditahan diam dan matahari digerakkan pada 1200 rpm. Cari kecepatan nr roda gigi cincin (besarnya).

Ns = 24Np = 12ns = 1200 rpm
nr = rpm
17.Pegas & bandulSedang
1,9 kgk = 90 N/mA = 4 cmx = 1 cm

Massa 1,9 kg pada pegas dengan k = 90 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 4 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 1 cm dari kesetimbangan.

m = 1,9 kgk = 90 N/mA = 4 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
2 kgk = 460 N/m

Massa 2 kg dipasang pada ujung bawah pegas vertikal yang belum teregang dengan k = 460 N/m lalu dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari pertambahan panjang terbesar xmax pegas dalam cm.

m = 2 kgk = 460 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Getaran mekanisSedang
k = 25 kN/mζ = 0,7m = 50 kg

Massa 50 kg pada pegas dengan kekakuan 25 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,7. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 50 kgk = 25 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 50k2​ = 12k3​ = 5m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada pegas k₃ = 5 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 12 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 23,15 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·6) = 23,15 m

Jawaban

s = 23,15 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 0,7692 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

10 − ½g·t² = 13·t − ½g·t² → t = 10/13 = 0,7692 s

Jawaban

t = 0,7692 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,35 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 343,4 − 120·sin 30° = 283,4 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 103,9 − 56,67
a = 47,25/35 = 1,35 m/s²

Jawaban

a = 1,35 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 17,98 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 9,81)/12 = 0,8175 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 10·0,8175 + 9,81 = 17,98 N

Jawaban

T = 17,98 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 18,22 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·70/34² = 0,594

Sudut

2θ = 36,44° → θ = 18,22°

Jawaban

θ = 18,22°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 71,78°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: v = 33,4 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 25·cos 25° = 22,66 m/s
vy0 = 25·sin 25° = 10,57 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(10,57² + 2·9,81·25) = 24,54 m/s

Kecepatan saat menumbuk

v = √(22,66² + 24,54²) = 33,4 m/s

Jawaban

v = 33,4 m/s

Periksa dengan energi: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerak melingkar

Jawaban: ω = 2,001 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Gaya pada penumpang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Kecepatan sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,7·3,5)) = 2,001 rad/s

Jawaban

ω = 2,001 rad/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 37,74 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,1·9,81 + 1,1·3,5²/0,5 = 10,79 + 26,95 = 37,74 N

Jawaban

T = 37,74 N
9.Usaha & energi

Jawaban: d = 98,32 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Kecepatan dalam satuan dasar

v = 100/3,6 = 27,78 m/s

Neraca energi

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 27,78²/(2·0,4·9,81) = 98,32 m

Jawaban

d = 98,32 m

Menggandakan kecepatan membuat jarak pengereman empat kali lebih panjang.

10.Usaha & energi

Jawaban: x = 10,51 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 9,81·(3 − 0,15·5) = 22,07 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 22,07 → x = √(2·22,07/4000) = 0,1051 m = 10,51 cm

Jawaban

x = 10,51 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = −0,5556 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (4 − 5)/(4 + 5)·5 = −0,5556 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 5)·5 = 4,444 m/s

Jawaban

v′1 = −0,5556 m/s

Tanda minus berarti glider pertama terpantul kembali.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 459,7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 0,5·(1 − cos 30°) = 0,06699 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,06699) = 1,146 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 2,005·1,146/0,005 = 459,7 m/s

Jawaban

v = 459,7 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: R = 34,34 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·0,9) = 16,35 rad/s²

Gaya vertikal

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 14·(9,81 − 7,357) = 34,34 N

Jawaban

R = 34,34 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ΔE = 2954 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·34·0,4² = 2,72 kg·m²
I2 = 15·0,4² = 2,4 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 650·2,72/5,12 = 345,3 rpm

Energi kinetik sebelum dan sesudah

E1 = ½·2,72·68,07² = 6301 J
E2 = ½·5,12·36,16² = 3348 J
ΔE = 6301 − 3348 = 2954 J

Jawaban

ΔE = 2954 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 47,75 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/157,1 = 47,75 N·m

Jawaban

T1 = 47,75 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nr = 600 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 24 + 2·12 = 48

Persamaan Willis dengan pembawa diam

Dengan nc = 0, matahari menggerakkan cincin melalui planet, yang bertindak sebagai roda perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −1200·24/48 = −600 rpm
|nr| = 600 rpm

Jawaban

nr = 600 rpm

Cincin berputar berlawanan arah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,2666 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(90/1,9) = 6,882 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 6,882·√(0,04² − 0,01²) = 0,2666 m/s

Jawaban

v = 0,2666 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: xmax = 8,53 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kesetimbangan dan amplitudo

x₀ = m·g/k = 2·9,81/460 = 0,04265 m = A

Titik terendah

xmax = 2A = 0,0853 m = 8,53 cm

Jawaban

xmax = 8,53 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 2,542 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(25000/50) = 22,36 rad/s
fn = 22,36/(2π) = 3,559 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,559·√(1 − 0,7²) = 2,542 Hz

Jawaban

fd = 2,542 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 1,712 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 50 + 12 = 62 kN/m
keq = 62·5/(62 + 5) = 4,627 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(4627/40) = 10,76 rad/s
fn = 10,76/(2π) = 1,712 Hz

Jawaban

fn = 1,712 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics