Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)2,857 s10

Sebuah mobil yang melaju dengan 36 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 3,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 36 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
AB: 29 m/s15 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 15 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 29 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Kapan kedua bola bertemu? Cari t.

H = 15 mv0B = 29 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
kotakv₀ = 9,5 m/sμ = ?

Sebuah kotak meluncur di lantai datar dengan kecepatan awal 9,5 m/s dan berhenti setelah 31 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari koefisien gesek kinetis μ.

v₀ = 9,5 m/sd = 31 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 5 kg4 kgμ = 0,1

Sebuah balok 5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 4 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 5 kgm2 = 4 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 34 m/s60°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 60° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 34 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 60 mv0​ = 23 m/s55°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 55° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 60 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 23 m/sθ = 55°h = 60 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
L = 1 m60°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 1 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 60° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari waktu T untuk satu putaran.

L = 1 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,4 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 1,4 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 1,4 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
45°d = 7 mμ = 0,35

Balok 1 kg meluncur 7 m menuruni lereng bersudut 45° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,35. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 1 kgθ = 45°μ = 0,35d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
k = 1000 N/m30°μ = 0,250,5 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 1000 N/m di dasar lereng 30° dimampatkan sejauh 12 cm oleh balok 0,5 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,25. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 0,5 kgk = 1000 N/mx = 12 cmθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
2000 kg20 m/s2000 kg

Sebuah mobil 2000 kg yang bergerak 20 m/s menabrak mobil 2000 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa persen ΔK/K energi kinetik awal yang hilang?

m1 = 2000 kgv1 = 20 m/sm2 = 2000 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & tumbukanSulit
26 m/s19 m/s

Sebuah bola 0,45 kg menumbuk dinding dengan 26 m/s dan memantul lurus kembali dengan 19 m/s. Kontaknya berlangsung 10 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,45 kgvin = 26 m/svout = 19 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
v = ?3 kgL = 1,1 mm = 6 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 6 kg dan panjang 1,1 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 3 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v ujung bebas saat batang melewati posisi vertikal.

m = 6 kgL = 1,1 mmball = 3 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 20°as = 10 m

Sebuah bola berongga menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 20° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Benda mulai dari diam. Berapa lama t untuk menggelinding 10 m menuruni bidang miring?

θ = 20°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 10 m
t = s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 45N2​ = 48

Sebuah motor 1,1 kW yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan pinion dengan 45 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 48 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 95%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 1,1 kWn1 = 1440 rpmN1 = 45N2 = 48η = 95%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 25B = 72C = 32D = 48

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (25 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan roda gigi B (72 gigi). Roda gigi C (32 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (48 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 2900 rpmA = 25B = 72C = 32D = 48
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,7 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 1,7 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 1,7 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
3,6 kgk = 350 N/mA = 16 cm

Sebuah massa 3,6 kg pada pegas dengan k = 350 N/m ditarik 16 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 3,6 kgk = 350 N/mA = 16 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
tx12 mm5 siklus1 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 12 mm diikuti 5 siklus kemudian oleh puncak 1 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 12 mmx5 = 1 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 12k2​ = 20k3​ = 15m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada pegas k₃ = 15 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 20 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 12 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 14,29 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·3,5) = 14,29 m

Jawaban

s = 14,29 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 0,5172 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

15 − ½g·t² = 29·t − ½g·t² → t = 15/29 = 0,5172 s

Jawaban

t = 0,5172 s
3.Hukum Newton

Jawaban: μ = 0,1484

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

a = v₀²/(2d) = 9,5²/(2·31) = 1,456 m/s²

Koefisien gesek

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,456/9,81 = 0,1484

Jawaban

μ = 0,1484
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,815 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 4,905)/9 = 3,815 m/s²

Jawaban

a = 3,815 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 44,19 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 34·cos 60° = 17 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 60° = 29,44 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 29,44²/(2·9,81) = 44,19 m

Jawaban

H = 44,19 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 5,911 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 23·cos 55° = 13,19 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 55° = 18,84 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 60 + 18,84·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (18,84 + √(355 + 1177))/9,81 = 5,911 s

Jawaban

t = 5,911 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: T = 1,419 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 1·sin 60° = 0,866 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,866·9,81·tan 60°) = 3,836 m/s

Periode

T = 2π·r/v = 2π·0,866/3,836 = 1,419 s

Jawaban

T = 1,419 s
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 3,706 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,4) = 3,706 m/s

Jawaban

vmin = 3,706 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 16,99 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 9,81·0,7071 = 6,937 N
F = μN = 0,35·6,937 = 2,428 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 2,428·7 = 16,99 J

Jawaban

Wf = 16,99 J
10.Usaha & energi

Jawaban: d = 2,049 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·1000·0,12² = 7,2 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 7,2/(4,905·(0,5 + 0,25·0,866)) = 2,049 m

Jawaban

d = 2,049 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK/K = 50 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 2000·20/4000 = 10 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·2000·20² = 400000 J
Kafter = ½·4000·10² = 200000 J

Fraksi yang hilang

ΔK/K = 200000/400000 = 50 %

Jawaban

ΔK/K = 50 %

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 20,25 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,45·(19 + 26) = 20,25 N·s

Jawaban

J = 20,25 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 5,089 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 + mball·g·L = 6·9,81·0,55 + 3·9,81·1,1 = 64,75 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 + mball·L² = 2,42 + 3,63 = 6,05 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 64,75 → ω = √(2·64,75/6,05) = 4,626 rad/s
v = ω·L = 4,626·1,1 = 5,089 m/s

Jawaban

v = 5,089 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 3,152 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/1,667 = 2,013 m/s²

Waktu

s = ½·a·t² → t = √(2·10/2,013) = 3,152 s

Jawaban

t = 3,152 s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 7,392 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/150,8 = 7,295 N·m

Torsi keluaran

T2 = 7,295·48/45·0,95 = 7,392 N·m

Jawaban

T2 = 7,392 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 671,3 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 2900·25/72 = 1007 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1007·32/48 = 671,3 rpm

Jawaban

nout = 671,3 rpm

rasio total = 4,32 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 2,616 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(1,7/9,81) = 2,616 s

Jawaban

T = 2,616 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 1,578 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(350/3,6) = 9,86 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,16·9,86 = 1,578 m/s

Jawaban

vmax = 1,578 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,07885

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/5)·ln(12/1) = 0,497

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,497/√(39,48 + 0,247) = 0,07885

Jawaban

ζ = 0,07885
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 7,193 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 12 + 20 = 32 kN/m
keq = 32·15/(32 + 15) = 10,21 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(10213/5) = 45,19 rad/s
fn = 45,19/(2π) = 7,193 Hz

Jawaban

fn = 7,193 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics