Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.
1Rumus dan metode
Kinematika
Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h
Metode
Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.
Hukum Newton
Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Metode
Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
Pilih arah positif searah gerak.
Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.
Gerak proyektil
Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g
Metode
Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.
Gerak melingkar
Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)
Usaha & energi
Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t
Momentum & tumbukan
Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv
Metode
Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.
Rotasi benda tegar
Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω
Metode
Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.
Roda gigi & rangkaian roda gigi
Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat
Pegas & bandul
Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²
Getaran mekanis
Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Soal latihan
1.KinematikaSedang
Sebuah mobil yang melaju dengan 54 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.
v₀ = 54 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 8 m/s dari tepi atap setinggi 5 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.
v₀ = 8 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
Sebuah balok 14 kg meluncur menuruni bidang miring licin bersudut 45° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.
m = 14 kgθ = 45°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
Sebuah balok 7 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 4,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.
m1 = 7 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
Sebuah bola dilempar dengan sudut 20° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.
v0 = 40 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
Sebuah bola diluncurkan dengan 14 m/s dan sudut 15° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 50 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada sudut berapa α di bawah horizontal bola menyentuh tanah?
v₀ = 14 m/sθ = 15°h = 50 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Gerak melingkarSedang
Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 90 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.
r = 90 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
Sebuah bola 0,7 kg pada tali sepanjang 0,6 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.
m = 0,7 kgr = 0,6 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
Balok 4 kg meluncur 16 m menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,2. Cari usaha Wf melawan gesekan.
m = 4 kgθ = 35°μ = 0,2d = 16 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
Balok 5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 2 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 2,5 m (μ = 0,1) lalu menabrak pegas (k = 4000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.
m = 5 kgh = 2 mL = 2,5 mμ = 0,1k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
Sebuah proyektil 8 kg yang bergerak horizontal dengan 39 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 2 kg terus bergerak ke depan dengan 73 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 6 kg (positif searah gerak semula).
M = 8 kgu = 39 m/sm1 = 2 kgv′1 = 73 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
Sebuah peluru 12 g ditembakkan horizontal ke balok 3 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1,5 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 20° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.
m = 12 gM = 3 kgL = 1,5 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
Sebuah motor menghasilkan torsi 1020 N·m pada 2600 rpm. Tentukan daya keluarannya P dalam kW.
T = 1020 N·mn = 2600 rpm
P = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
Sebuah bola pejal bermassa 5 kg menggelinding tanpa selip pada 9,5 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.
m = 5 kgv = 9,5 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Cacing dengan 3 ulir berputar pada 960 rpm dan menggerakkan roda cacing dengan 50 gigi. Cari kecepatan nw roda cacing.
z = 3Nw = 50n = 960 rpm
nw = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (16 gigi) pada poros masukan berputar pada 2880 rpm dan menggerakkan roda gigi B (24 gigi). Roda gigi C (12 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D pada poros keluaran. Keluaran harus berputar pada 320 rpm. Berapa jumlah gigi ND yang harus dimiliki roda gigi D?
nin = 2880 rpmA = 16B = 24C = 12nout = 320 rpm
ND =
17.Pegas & bandulSedang
Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1,4 m memiliki periode 3,85 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.
L = 1,4 mT = 3,85 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
Sebuah massa 3,1 kg pada pegas dengan k = 250 N/m ditarik 7 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.
m = 3,1 kgk = 250 N/mA = 7 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
Massa 20 kg pada pegas dengan kekakuan 150 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,3. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.
m = 20 kgk = 150 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
Massa 10 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 30 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.
m = 10 kgk1 = 100 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m
3Larutan
1.Kinematika
Jawaban: s = 22,5 m
Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.
Satuan
v₀ = 54/3,6 = 15 m/s
Jarak pengereman
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·5) = 22,5 m
Jawaban
s = 22,5 m
2.Kinematika
Jawaban: t = 2,113 s
Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.
Persamaan gerak
Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.
−5 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 5 = 0
Selesaikan persamaan kuadrat
Hanya akar positif yang bermakna fisis.
t = (8 + √(8² + 2·9,81·5))/9,81 = 2,113 s
Jawaban
t = 2,113 s
3.Hukum Newton
Jawaban: a = 6,937 m/s²
Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.
Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.
Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.
Uraikan kecepatan awal
Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.
vx = v0·cos θ = 40·cos 20° = 37,59 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 20° = 13,68 m/s
Waktu di udara
Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.
t = 2·13,68/9,81 = 2,789 s
Jarak horizontal
x = vx·t = 37,59·2,789 = 104,8 m
Jawaban
x = 104,8 m
6.Gerak proyektil
Jawaban: α = 66,79 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Uraikan kecepatan awal
vx = 14·cos 15° = 13,52 m/s
vy0 = 14·sin 15° = 3,623 m/s
Kelajuan vertikal saat menumbuk
Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.
vy = √(3,623² + 2·9,81·50) = 31,53 m/s
Sudut tumbukan
tan α = vy/vx = 31,53/13,52 → α = 66,79°
Jawaban
α = 66,79°
7.Gerak melingkar
Jawaban: vmax = 18,79 m/s
Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.
Gesekan memberikan gaya sentripetal
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·90) = 18,79 m/s
Jawaban
vmax = 18,79 m/s (67,65 km/h)
8.Gerak melingkar
Jawaban: T = 36,03 N
Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.
Gaya di titik terendah
Arah ke pusat (ke atas) positif.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,7·9,81 + 0,7·5²/0,6 = 6,867 + 29,17 = 36,03 N
Jawaban
T = 36,03 N
9.Usaha & energi
Jawaban: Wf = 102,9 J
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Gaya gesek
N = mg·cos θ = 39,24·0,8192 = 32,14 N
F = μN = 0,2·32,14 = 6,429 N
Usaha melawan gesekan
Wf = F·d = 6,429·16 = 102,9 J
Jawaban
Wf = 102,9 J
10.Usaha & energi
Jawaban: x = 20,72 cm
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Energi tersisa setelah jalur kasar
Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.
mgh − μmgL = 49,05·(2 − 0,1·2,5) = 85,84 J
Pemampatan maksimum
½kx² = 85,84 → x = √(2·85,84/4000) = 0,2072 m = 20,72 cm
Jawaban
x = 20,72 cm
11.Momentum & tumbukan
Jawaban: v′2 = 27,67 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Momentum sebelum
p = M·u = 8·39 = 312 kg·m/s
Momentum sesudah
312 = 2·73 + 6·v′2
v′2 = (312 − 146)/6 = 27,67 m/s
Jawaban
v′2 = 27,67 m/s
12.Momentum & tumbukan
Jawaban: v = 334,4 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Kenaikan balok
h = L·(1 − cos θ) = 1,5·(1 − cos 20°) = 0,09046 m
Kelajuan setelah tumbukan
V = √(2·9,81·0,09046) = 1,332 m/s
Tumbukan
v = (m + M)·V/m = 3,012·1,332/0,012 = 334,4 m/s
Jawaban
v = 334,4 m/s
13.Rotasi benda tegar
Jawaban: P = 277,7 kW
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Kecepatan sudut
ω = 2π·2600/60 = 272,3 rad/s
Daya
P = T·ω = 1020·272,3 = 277717 W = 277,7 kW
Jawaban
P = 277,7 kW
14.Rotasi benda tegar
Jawaban: Erot = 90,25 J
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Kecepatan roda
nw = n·z/Nw = 960·3/50 = 57,6 rpm
Jawaban
nw = 57,6 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: ND = 72
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Kecepatan poros antara
nB = nC = 2880·16/24 = 1920 rpm
Jumlah gigi roda gigi D
ND = C·nC/nout = 12·1920/320 = 72
Jawaban
ND = 72
17.Pegas & bandul
Jawaban: g = 3,729 m/s²
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Selesaikan untuk g
g = 4π²·L/T² = 4π²·1,4/3,85² = 3,729 m/s²
Jawaban
g = 3,729 m/s²
18.Pegas & bandul
Jawaban: amax = 5,645 m/s²
Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².
Frekuensi sudut
ω = √(250/3,1) = 8,98 rad/s
Percepatan maksimum
amax = A·ω² = 0,07·8,98² = 5,645 m/s²
Jawaban
amax = 5,645 m/s²
19.Getaran mekanis
Jawaban: fd = 13,15 Hz
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frekuensi alami tak teredam
ωn = √(150000/20) = 86,6 rad/s
fn = 86,6/(2π) = 13,78 Hz
Frekuensi alami teredam
fd = fn·√(1 − ζ²) = 13,78·√(1 − 0,3²) = 13,15 Hz
Jawaban
fd = 13,15 Hz
20.Getaran mekanis
Jawaban: keq = 130 kN/m
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kekakuan ekivalen
Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.