Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?27,78

Sebuah mobil yang melaju dengan 100 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 3 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 100 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 15 m/s5 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 15 m/s dari tepi atap setinggi 5 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
20 kg15°F = 60 Nμ = 0,1

Sebuah kereta luncur 20 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 15° di atas horizontal dengan gaya 60 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 20 kgF = 60 Nθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 10 kg9,5 kgθ = 20°

Sebuah balok 10 kg di bidang miring bersudut 20° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 9,5 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 10 kgm2 = 9,5 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 36 m/sθ = ?R = 90 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 36 m/s dan harus mendarat 90 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 36 m/sR = 90 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 40 mv0​ = 34 m/s30°α = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 34 m/s dan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 40 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada sudut berapa α di bawah horizontal bola menyentuh tanah?

v₀ = 34 m/sθ = 30°h = 40 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Gerak melingkarSedang
r = 115 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 115 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 115 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1 mv = 8,5 m/s

Sebuah bola 1,1 kg pada tali sepanjang 1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 8,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,1 kgr = 1 mv = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
40°L = 3 m0,5 kg

Bola 0,5 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 3 m. Bola ditarik ke samping sampai tali membentuk 40° terhadap vertikal lalu dilepas dari keadaan diam. Cari tegangan tali T saat bola melewati titik terendah.

m = 0,5 kgL = 3 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Usaha & energiSulit
5 kg3 kgμ = 0,2d = 1,5 m

Balok 5 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,2). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 3 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 1,5 m.

m1 = 5 kgm2 = 3 kgμ = 0,2d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
1 kg78 m/s9 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 10 kg yang bergerak horizontal dengan 24 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 1 kg terus bergerak ke depan dengan 78 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 9 kg (positif searah gerak semula).

M = 10 kgu = 24 m/sm1 = 1 kgv′1 = 78 m/sm2 = 9 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
29 m/s6 m/s

Sebuah bola 0,3 kg menumbuk dinding dengan 29 m/s dan memantul lurus kembali dengan 6 m/s. Kontaknya berlangsung 5 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,3 kgvin = 29 m/svout = 6 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
10 kgaαM = 7,5 kgR = 0,3 m

Sebuah balok 10 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 7,5 kg dan jari-jari 0,3 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan sudut α katrol.

m = 10 kgM = 7,5 kgR = 0,3 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
140 m/s20 g0,59 mL = 0,6 m4,5 kgφ

Sebuah batang langsing homogen bermassa 4,5 kg dan panjang 0,6 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 20 g yang bergerak mendatar dengan 140 m/s mengenai batang 0,59 m di bawah pivot dan tertanam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan sudut terbesar φ dari vertikal yang dicapai ayunan batang.

M = 4,5 kgL = 0,6 mm = 20 gv = 140 m/sd = 0,59 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = ?N2​

Dua poros sejajar berjarak 225 mm. Keduanya harus dihubungkan dengan sepasang roda gigi lurus bermodul 5 mm dan reduksi kecepatan 2 : 1. Berapa jumlah gigi N1 yang harus dimiliki pinion?

a = 225 mmm = 5 mmi = 2
N1 =
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 160 mmd2​ = 500 mm1500 rpmC = 600 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 160 mm pada 1500 rpm ke puli 500 mm; jarak sumbunya 600 mm. Koefisien gesekan adalah 0,35 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 600 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 160 mmn1 = 1500 rpmd2 = 500 mmC = 600 mmμ = 0,35T1 = 600 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,7 mT = 6,44 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1,7 m memiliki periode 6,44 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 1,7 mT = 6,44 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?3,2

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 1,9 s dan amplitudo 4 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari kesetimbangan ke simpangan 3,2 cm?

T = 1,9 sA = 4 cmx = 3,2 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
tx10 mm2 siklus7,8 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 10 mm diikuti 2 siklus kemudian oleh puncak 7,8 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 10 mmx2 = 7,8 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 12k2​ = 40m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 12 kN/m dan pegas bawah k₂ = 40 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 12 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 9,259 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 27,78/3 = 9,259 s

Jawaban

t = 9,259 s
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,361 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−5 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 5 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (15 + √(15² + 2·9,81·5))/9,81 = 3,361 s

Jawaban

t = 3,361 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,994 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 196,2 − 60·sin 15° = 180,7 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 57,96 − 18,07
a = 39,89/20 = 1,994 m/s²

Jawaban

a = 1,994 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 75,37 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 93,2 N
m₁·g·sin θ = 33,55 N
μ·m₁·g·cos θ = 23,05 N

Percepatan sistem

a = (93,2 − 33,55 − 23,05)/19,5 = 1,877 m/s²

Tegangan tali dari massa yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 9,5·(9,81 − 1,877) = 75,37 N

Jawaban

T = 75,37 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 21,47 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·90/36² = 0,6813

Sudut

2θ = 42,94° → θ = 21,47°

Jawaban

θ = 21,47°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 68,53°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: α = 48,06 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 34·cos 30° = 29,44 m/s
vy0 = 34·sin 30° = 17 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(17² + 2·9,81·40) = 32,77 m/s

Sudut tumbukan

tan α = vy/vx = 32,77/29,44 → α = 48,06°

Jawaban

α = 48,06°
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 21,24 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·115) = 21,24 m/s

Jawaban

vmax = 21,24 m/s (76,47 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 90,27 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,1·9,81 + 1,1·8,5²/1 = 10,79 + 79,48 = 90,27 N

Jawaban

T = 90,27 N
9.Usaha & energi

Jawaban: T = 7,2 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di titik terendah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 40°) = 13,77 m²/s²

Gaya di titik terendah

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·13,77/3 = 7,2 N

Jawaban

T = 7,2 N

Periksa: T = mg(3 − 2cos θ) = 7,2 N.

10.Usaha & energi

Jawaban: v = 2,712 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 29,43·1,5 = 44,14 J
μ·m₁g·d = 0,2·49,05·1,5 = 14,72 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 29,43 → v = √(2·29,43/8) = 2,712 m/s

Jawaban

v = 2,712 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 18 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Momentum sebelum

p = M·u = 10·24 = 240 kg·m/s

Momentum sesudah

240 = 1·78 + 9·v′2
v′2 = (240 − 78)/9 = 18 m/s

Jawaban

v′2 = 18 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 10,5 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,3·(6 + 29) = 10,5 N·s

Jawaban

J = 10,5 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: α = 23,78 rad/s²

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 10·9,81/(10 + 3,75) = 7,135 m/s²

Percepatan sudut

α = a/R = 7,135/0,3 = 23,78 rad/s²

Jawaban

α = 23,78 rad/s²
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: φ = 35,58 °

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 4,5·0,6²/3 + 0,02·0,59² = 0,547 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,02·140·0,59/0,547 = 3,02 rad/s

Energi selama ayunan

½·I·ω² = ½·0,547·3,02² = 2,495 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 13,36·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 2,495/13,36 = 0,8133 → φ = 35,58°

Jawaban

φ = 35,58°
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: N1 = 30

Geometri roda gigi: modul m menentukan ukuran gigi. Roda gigi dengan N gigi memiliki diameter jarak bagi d = m·N, dua roda gigi yang berpasangan memiliki modul yang sama, dan jarak sumbunya a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Kecepatan garis jarak bagi v = π·d·n/60, dan gaya tangensial gigi diperoleh dari torsi: Ft = 2T/d.

Jumlah gigi total

N1 + N2 = 2a/m = 2·225/5 = 90

Bagi menurut rasio

N1 = 90/(1 + 2) = 30

Jawaban

N1 = 30
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 4,47 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,567 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,8985 = 2,456, T₂ = 600/2,456 = 244,3 N

Daya

P = (600 − 244,3)·12,57 = 4,47 kW

Jawaban

P = 4,47 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 1,618 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,7/6,44² = 1,618 m/s²

Jawaban

g = 1,618 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,2804 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/1,9 = 3,307 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,8 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,8) = 0,9273 rad
t = 0,9273/3,307 = 0,2804 s

Jawaban

t = 0,2804 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,01977

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/2)·ln(10/7,8) = 0,1242

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1242/√(39,48 + 0,01543) = 0,01977

Jawaban

ζ = 0,01977
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 4,835 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/40 → keq = 12·40/(12 + 40) = 9,231 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(9231/10) = 30,38 rad/s
fn = 30,38/(2π) = 4,835 Hz

Jawaban

fn = 4,835 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics