Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1 s20

Seorang pengemudi yang melaju 72 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 1 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 4 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 72 km/htr = 1 sa = −4 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 16 m/s35 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 16 m/s dari tepi atap setinggi 35 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 16 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 30°25 kgF = ?

Sebuah kotak 25 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 30° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 25 kgθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
7 kg5 kgTF = 110 Nμ = 0,2

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 110 N menarik balok depan 5 kg; balok 7 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,2 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.

m1 = 7 kgm2 = 5 kgF = 110 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 30 m/s30°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 30° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 30 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
3 mv0​ = 34 m/s30°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 34 m/s dan sudut 30° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 3 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 34 m/sθ = 30°hroof = 3 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 70 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 70 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,5. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 70 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,2 m9,5 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 0,6 kg pada tali ringan sepanjang 1,2 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 9,5 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 0,6 kgr = 1,2 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
0,25 kgk = 400 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 400 N/m. Bola 0,25 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 10 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,25 kgk = 400 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
h = 2,5 mL = 2 mμ = 0,1k = 2000 N/m

Balok 2,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 2,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 2 m (μ = 0,1) lalu menabrak pegas (k = 2000 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 2,5 kgh = 2,5 mL = 2 mμ = 0,1k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
1800 kg13 m/s1600 kg

Sebuah mobil 1800 kg yang bergerak 13 m/s menabrak mobil 1600 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 1800 kgv1 = 13 m/sm2 = 1600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
3,5 kgv = ?15 g15°L = 0,8 m

Sebuah peluru 15 g ditembakkan horizontal ke balok 3,5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 0,8 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 15° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 15 gM = 3,5 kgL = 0,8 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
8 kgaαM = 18 kgR = 0,1 m

Sebuah balok 8 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 18 kg dan jari-jari 0,1 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v balok setelah jatuh sejauh 4 m.

m = 8 kgM = 18 kgR = 0,1 mg = 9,81 m/s²h = 4 m
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
0,85 m0,35 mn1​ = 20 rpm

Seseorang berdiri di atas meja putar tanpa gesekan dan memegang dumbel 2,5 kg di setiap tangan, berjarak 0,85 m dari sumbu. Orang dan meja putar saja memiliki momen inersia 3,5 kg·m² terhadap sumbu. Mereka berputar pada 20 rpm, lalu menarik dumbel hingga 0,35 m dari sumbu. Anggap dumbel sebagai massa titik. Tentukan kecepatan baru n2 dalam rpm.

I0 = 3,5 kg·m²m = 2 × 2,5 kgr1 = 0,85 mr2 = 0,35 mn1 = 20 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Tw​ = ?z = 4, 2900 rpm

Sebuah motor 0,55 kW pada 2900 rpm menggerakkan cacing dengan 4 ulir. Roda cacing memiliki 80 gigi dan efisiensi penggeraknya 50%. Cari torsi keluaran Tw pada poros roda cacing.

z = 4Nw = 80n = 2900 rpmP = 0,55 kWη = 50%
Tw = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 30B = 80C = 16D = 80

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (30 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan roda gigi B (80 gigi). Roda gigi C (16 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (80 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1500 rpmA = 30B = 80C = 16D = 80
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,5 mT = 2,58 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1,5 m memiliki periode 2,58 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 1,5 mT = 2,58 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
4 kgk = 400 N/m250 m/s

Sebuah peluru 15 g yang bergerak 250 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 4 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 400 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.

m = 15 gv = 250 m/sM = 4 kgk = 400 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
tx25 mm3 siklus1,4 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 25 mm diikuti 3 siklus kemudian oleh puncak 1,4 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 25 mmx3 = 1,4 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 30k2​ = 50k3​ = 5m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada pegas k₃ = 5 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 50 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 30 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 70 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 20·1 = 20 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·4) = 50 m

Total

d = 20 + 50 = 70 m

Jawaban

d = 70 m
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 48,05 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 16²/(2·9,81) = 13,05 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 35 + 13,05 = 48,05 m

Jawaban

hmax = 48,05 m
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 186,3 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 122,6 + 63,72 = 186,3 N

Jawaban

F = 186,3 N
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 64,17 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (110 − 23,54)/12 = 7,205 m/s²

Balok belakang saja

T = m1·(a + μ·g) = 7·(7,205 + 1,962) = 64,17 N

Jawaban

T = 64,17 N

Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 79,45 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 30° = 25,98 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 30° = 15 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·15/9,81 = 3,058 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 25,98·3,058 = 79,45 m

Jawaban

x = 79,45 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 96,56 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 29,44 m/s, vy = 17 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

3 = 17·t − 4,905·t²
t = (17 + √(17² − 2·9,81·3))/9,81 = 3,279 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 29,44·3,279 = 96,56 m

Jawaban

x = 96,56 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 18,53 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·70) = 18,53 m/s

Jawaban

vmax = 18,53 m/s (66,71 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 15,69 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·1,2 = 43,16 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,6·43,16/1,2 − 0,6·9,81 = 15,69 N

Jawaban

Ttop = 15,69 N
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 0,8155 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·400·0,1² = 2 J

Ketinggian

m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 2/2,453 = 0,8155 m

Jawaban

h = 0,8155 m
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 6,718 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 24,53·(2,5 − 0,1·2) = 56,41 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,3) = 6,718 m/s

Jawaban

v = 6,718 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 71576 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1800·13/3400 = 6,882 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·1800·13² = 152100 J
Kafter = ½·3400·6,882² = 80524 J

Energi yang hilang

ΔK = 152100 − 80524 = 71576 J

Jawaban

ΔK = 71576 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 171,4 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 0,8·(1 − cos 15°) = 0,02726 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,02726) = 0,7313 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 3,515·0,7313/0,015 = 171,4 m/s

Jawaban

v = 171,4 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 6,077 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 8·9,81/(8 + 9) = 4,616 m/s²

Kelajuan setelah jatuh

v = √(2·a·h) = √(2·4,616·4) = 6,077 m/s

Jawaban

v = 6,077 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 34,59 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = 3,5 + 2·2,5·0,85² = 7,112 kg·m²
I2 = 3,5 + 2·2,5·0,35² = 4,112 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 20·7,112/4,112 = 34,59 rpm

Jawaban

n2 = 34,59 rpm

Energi kinetik bertambah: energi tambahan berasal dari usaha yang dilakukan orang itu saat menarik dumbel.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tw = 18,11 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan roda

nw = n·z/Nw = 2900·4/80 = 145 rpm

Torsi keluaran

ωw = 2π·145/60 = 15,18 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,5·550/15,18 = 18,11 N·m

Jawaban

Tw = 18,11 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 112,5 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1500·30/80 = 562,5 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 562,5·16/80 = 112,5 rpm

Jawaban

nout = 112,5 rpm

rasio total = 13,33 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 8,896 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,5/2,58² = 8,896 m/s²

Jawaban

g = 8,896 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: A = 9,357 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kelajuan setelah tumbukan

V = m·v/(m + M) = 0,015·250/4,015 = 0,934 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(400/4,015) = 9,981 rad/s

Amplitudo

A = V/ω = 0,934/9,981 = 0,09357 m = 9,357 cm

Jawaban

A = 9,357 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,1512

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/3)·ln(25/1,4) = 0,9608

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,9608/√(39,48 + 0,9231) = 0,1512

Jawaban

ζ = 0,1512
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,441 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 30 + 50 = 80 kN/m
keq = 80·5/(80 + 5) = 4,706 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(4706/20) = 15,34 rad/s
fn = 15,34/(2π) = 2,441 Hz

Jawaban

fn = 2,441 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics