Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = 1,75 m/s²s = 1600 m

Sebuah pesawat mulai dari keadaan diam dan dipercepat secara beraturan dengan 1,75 m/s² di sepanjang landasan pacu. Cari kecepatannya v setelah 1600 m.

v₀ = 0a = 1,75 m/s²s = 1600 m
v = m/s
2.KinematikaSulit
t (s)v (m/s)12 s

Sebuah trem mulai dari keadaan diam dan dipercepat 3 m/s² selama 12 s, lalu berjalan dengan kecepatan tetap selama 27 s, dan akhirnya mengerem dengan 3,5 m/s² sampai berhenti. Cari jarak total s antara kedua perhentian.

a1 = 3 m/s²t1 = 12 st2 = 27 sa3 = −3,5 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 45°a = ?m = 3 kg

Sebuah balok 3 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 45° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 3 kgθ = 45°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 1,5 kg4,5 kgμ = 0,25

Sebuah balok 1,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 4,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 1,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 16 m/sθ = ?R = 10 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 16 m/s dan harus mendarat 10 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 16 m/sR = 10 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 10 mv0​ = 15 m/s50°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 50° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 10 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 15 m/sθ = 50°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
θ = ?ke pusat100 km/h

Seorang insinyur jalan ingin mobil melalui tikungan berjari-jari 330 m pada 100 km/h tanpa bergantung pada gesekan. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut kemiringan tikungan θ.

r = 330 mv = 100 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,1 mv = 9 m/s

Sebuah bola 1,5 kg pada tali sepanjang 1,1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 9 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,5 kgr = 1,1 mv = 9 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
110 km/h

Sebuah mobil yang melaju 110 km/h di jalan datar mengerem keras dan tergelincir sampai berhenti dengan roda terkunci. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,7. Cari jarak pengereman d.

v = 110 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
10.Usaha & energiSulit
k = 2000 N/m25°μ = 0,21 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 2000 N/m di dasar lereng 25° dimampatkan sejauh 15 cm oleh balok 1 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,2. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 1 kgk = 2000 N/mx = 15 cmθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
11 kg16 m/s6 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 17 kg yang bergerak horizontal dengan 7 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 11 kg terus bergerak ke depan dengan 16 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 6 kg (positif searah gerak semula).

M = 17 kgu = 7 m/sm1 = 11 kgv′1 = 16 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
2000 kgv1​ = ?1400 kg

Sebuah mobil 2000 kg menabrak mobil 1400 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 8,5 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,5. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 2000 kgm2 = 1400 kgd = 8,5 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 1,6 mm = 3,5 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 3,5 kg dan panjang 1,6 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan gaya vertikal R yang diberikan sendi pada batang sesaat setelah dilepas.

m = 3,5 kgL = 1,6 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotasi benda tegarSulit
4,5 m/sω

Sebuah silinder pejal bermassa 4,5 kg menggelinding tanpa selip pada 4,5 m/s. Tentukan energi kinetik totalnya Ek.

m = 4,5 kgv = 4,5 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​N2​ = ?

Dua poros sejajar berjarak 112,5 mm. Keduanya harus dihubungkan dengan sepasang roda gigi lurus bermodul 5 mm dan reduksi kecepatan 1,5 : 1. Berapa jumlah gigi N2 yang harus dimiliki roda gigi?

a = 112,5 mmm = 5 mmi = 1,5
N2 =
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 15nr​ = ?Np​ = 20pembawa diam

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 15 gigi dan setiap roda gigi planet 20 gigi. Pembawa planet ditahan diam dan matahari digerakkan pada 1500 rpm. Cari kecepatan nr roda gigi cincin (besarnya).

Ns = 15Np = 20ns = 1500 rpm
nr = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 2,6 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 2,6 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 2,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
0,7 kgk = 420 N/mA = 14 cm

Sebuah massa 0,7 kg pada pegas dengan k = 420 N/m ditarik 14 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 0,7 kgk = 420 N/mA = 14 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 50 kN/mζ = 0,7m = 200 kg

Massa 200 kg pada pegas dengan kekakuan 50 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,7. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 200 kgk = 50 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 30k2​ = 12m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 12 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 25 kgk1 = 30 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: v = 74,83 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Kecepatan setelah menempuh jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·1,75·1600) = 74,83 m/s

Jawaban

v = 74,83 m/s
(269,4 km/h)
2.Kinematika

Jawaban: s = 1373 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Kecepatan puncak

v = a1·t1 = 3·12 = 36 m/s

Jarak tiap fase

s1 = ½·3·12² = 216 m
s2 = 36·27 = 972 m
s3 = 36²/(2·3,5) = 185,1 m

Jarak total

s = 216 + 972 + 185,1 = 1373 m

Jawaban

s = 1373 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 5,203 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 45° − 0,25·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1768) = 5,203 m/s²

Jawaban

a = 5,203 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 13,8 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 3,679)/6 = 6,744 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1,5·6,744 + 3,679 = 13,8 N

Jawaban

T = 13,8 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 11,27 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·10/16² = 0,3832

Sudut

2θ = 22,53° → θ = 11,27°

Jawaban

θ = 11,27°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 78,73°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 3,018 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 15·cos 50° = 9,642 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 50° = 11,49 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 10 + 11,49·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,49 + √(132 + 196,2))/9,81 = 3,018 s

Jawaban

t = 3,018 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: θ = 13,41 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Satuan

v = 100/3,6 = 27,78 m/s

Sudut kemiringan tikungan

tan θ = v²/(r·g) = 27,78²/(330·9,81) = 0,2383
θ = 13,41°

Jawaban

θ = 13,41°
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 125,2 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·9²/1,1 = 14,71 + 110,5 = 125,2 N

Jawaban

T = 125,2 N
9.Usaha & energi

Jawaban: d = 67,98 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Kecepatan dalam satuan dasar

v = 110/3,6 = 30,56 m/s

Neraca energi

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30,56²/(2·0,7·9,81) = 67,98 m

Jawaban

d = 67,98 m

Menggandakan kecepatan membuat jarak pengereman empat kali lebih panjang.

10.Usaha & energi

Jawaban: d = 3,798 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·2000·0,15² = 22,5 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 22,5/(9,81·(0,4226 + 0,2·0,9063)) = 3,798 m

Jawaban

d = 3,798 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = −9,5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 17·7 = 119 kg·m/s

Momentum sesudah

119 = 11·16 + 6·v′2
v′2 = (119 − 176)/6 = −9,5 m/s

Jawaban

v′2 = −9,5 m/s

Tanda minus berarti pecahan kedua terlempar ke belakang.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 15,52 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,5·9,81·8,5) = 9,132 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3400·9,132/2000 = 15,52 m/s

Jawaban

v1 = 15,52 m/s
(55,89 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: R = 8,584 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,6) = 9,197 rad/s²

Gaya vertikal

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 3,5·(9,81 − 7,357) = 8,584 N

Jawaban

R = 8,584 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Ek = 68,34 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·4,5·4,5² = 45,56 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·45,56 = 22,78 J

Total

Ek = 45,56 + 22,78 = 68,34 J

Jawaban

Ek = 68,34 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: N2 = 27

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Jumlah gigi total

N1 + N2 = 2a/m = 2·112,5/5 = 45

Bagi menurut rasio

N1 = 45/(1 + 1,5) = 18
N2 = 1,5·18 = 27

Jawaban

N2 = 27
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nr = 409,1 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·20 = 55

Persamaan Willis dengan pembawa diam

Dengan nc = 0, matahari menggerakkan cincin melalui planet, yang bertindak sebagai roda perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −1500·15/55 = −409,1 rpm
|nr| = 409,1 rpm

Jawaban

nr = 409,1 rpm

Cincin berputar berlawanan arah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 3,235 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(2,6/9,81) = 3,235 s

Jawaban

T = 3,235 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 84 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(420/0,7) = 24,49 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,14·24,49² = 84 m/s²

Jawaban

amax = 84 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 1,797 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(50000/200) = 15,81 rad/s
fn = 15,81/(2π) = 2,516 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,516·√(1 − 0,7²) = 1,797 Hz

Jawaban

fd = 1,797 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 42 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 30 + 12 = 42 kN/m

Jawaban

keq = 42 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics