Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)6,944 s27,78

Sebuah mobil yang melaju dengan 100 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 100 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
t (s)v (m/s)6 s

Sebuah trem mulai dari keadaan diam dan dipercepat 1,5 m/s² selama 6 s, lalu berjalan dengan kecepatan tetap selama 18 s, dan akhirnya mengerem dengan 2 m/s² sampai berhenti. Cari waktu tempuh total t.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 6 st2 = 18 sa3 = −2 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 35°50 kgF = ?

Sebuah kotak 50 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 35° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 50 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 3,5 kg5 kgμ = 0,3

Sebuah balok 3,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 3,5 kgm2 = 5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?15°R = 90 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 15° di atas horizontal dan mendarat 90 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 15°R = 90 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
7 mv0​ = 31 m/s35°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 31 m/s dan sudut 35° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 7 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 31 m/sθ = 35°hroof = 7 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 95 m8 m/s

Sebuah mobil 1300 kg melaju melewati puncak gundukan jalan dengan 8 m/s. Puncak gundukan berupa busur lingkaran berjari-jari 95 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal N jalan pada mobil di puncak.

m = 1300 kgv = 8 m/sr = 95 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,9 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 0,9 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 0,9 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
40°d = 4 mμ = 0,15

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,15. Cari kecepatannya v setelah meluncur 4 m sepanjang lereng.

θ = 40°μ = 0,15d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
h = 2,5 mL = 2 mμ = 0,15k = 2000 N/m

Balok 10 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 2,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 2 m (μ = 0,15) lalu menabrak pegas (k = 2000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 10 kgh = 2,5 mL = 2 mμ = 0,15k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
3,5 kg10 m/s2 kg

Sebuah glider 3,5 kg yang bergerak dengan 10 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 2 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 3,5 kgm2 = 2 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1300 kg12 m/s1500 kg21 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1300 kg yang melaju ke timur dengan 12 m/s bertabrakan dengan mobil 1500 kg yang melaju ke utara dengan 21 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.

m1 = 1300 kgv1 = 12 m/s (E)m2 = 1500 kgv2 = 21 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
v = ?L = 1 mm = 5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 5 kg dan panjang 1 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v ujung bebas saat batang melewati posisi vertikal.

m = 5 kgL = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 10°a

Sebuah gelung tipis menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 10° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan a pusatnya.

θ = 10°I = m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 18N2​ = 36

Sebuah motor 1,5 kW yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan pinion dengan 18 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 36 gigi. Abaikan rugi-rugi. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 1,5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 18N2 = 36η = 100%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 16B = 18C = 60D = 80

Sebuah motor 3 kW pada 960 rpm menggerakkan roda gigi A (16 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (18 gigi). Roda gigi C (60 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (80 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 95%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 3 kWnin = 960 rpmA = 16B = 18C = 60D = 80ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = 1 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 1 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 1 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?5

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 0,7 s dan amplitudo 10 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari simpangan maksimumnya 10 cm ke simpangan 5 cm?

T = 0,7 sA = 10 cmx = 5 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
k = 1 kN/mc = 90 N·s/mm = 8 kg

Massa 8 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 1 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 90 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 8 kgk = 1 kN/mc = 90 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 60k2​ = 12k3​ = 25m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada pegas k₃ = 25 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 60 kN/m dan k₂ = 12 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 60 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 96,45 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·4) = 96,45 m

Jawaban

s = 96,45 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 28,5 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kecepatan puncak

v = a1·t1 = 1,5·6 = 9 m/s

Waktu pengereman

t3 = v/a3 = 9/2 = 4,5 s

Waktu total

t = 6 + 18 + 4,5 = 28,5 s

Jawaban

t = 28,5 s
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 361,7 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 281,3 + 80,36 = 361,7 N

Jawaban

F = 361,7 N
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,559 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 10,3)/8,5 = 4,559 m/s²

Jawaban

a = 4,559 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 42,02 m/s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·90/sin 30°) = 42,02 m/s

Jawaban

v0 = 42,02 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 80,64 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 25,39 m/s, vy = 17,78 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

7 = 17,78·t − 4,905·t²
t = (17,78 + √(17,78² − 2·9,81·7))/9,81 = 3,176 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 25,39·3,176 = 80,64 m

Jawaban

x = 80,64 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: N = 11877 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di puncak

Arah ke pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1300·9,81 − 1300·8²/95 = 12753 − 875,8 = 11877 N

Jawaban

N = 11877 N

Mobil terasa lebih ringan: jalan mendorong ke atas lebih kecil daripada beratnya.

8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 2,971 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,9) = 2,971 m/s

Jawaban

vmin = 2,971 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 6,436 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·4·(0,6428 − 0,15·0,766)) = 6,436 m/s

Jawaban

v = 6,436 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 46,46 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 98,1·(2,5 − 0,15·2) = 215,8 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 215,8 → x = √(2·215,8/2000) = 0,4646 m = 46,46 cm

Jawaban

x = 46,46 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = 2,727 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (3,5 − 2)/(3,5 + 2)·10 = 2,727 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 2)·10 = 12,73 m/s

Jawaban

v′1 = 2,727 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′ = 12,55 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Komponen momentum

px = 1300·12 = 15600 kg·m/s
py = 1500·21 = 31500 kg·m/s

Kelajuan rongsokan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 35151/2800 = 12,55 m/s

Jawaban

v′ = 12,55 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 5,425 m/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 = 5·9,81·0,5 = 24,53 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 = 5·1²/3 = 1,667 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 24,53 → ω = √(2·24,53/1,667) = 5,425 rad/s
v = ω·L = 5,425·1 = 5,425 m/s

Jawaban

v = 5,425 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: a = 0,8517 m/s²

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/2 = 0,8517 m/s²

Jawaban

a = 0,8517 m/s²
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 4,939 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/303,7 = 4,939 N·m

Jawaban

T1 = 4,939 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 40,4 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 960·(16/18)·(60/80) = 640 rpm
ωout = 2π·640/60 = 67,02 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 3000·0,95² = 2708 W
Tout = Pout/ωout = 2708/67,02 = 40,4 N·m

Jawaban

Tout = 40,4 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 2,006 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(1/9,81) = 2,006 s

Jawaban

T = 2,006 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,1167 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/0,7 = 8,976 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,5 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,5) = 1,047 rad
t = 1,047/8,976 = 0,1167 s

Jawaban

t = 0,1167 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,5031

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(1000·8) = 178,9 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 90/178,9 = 0,5031

Jawaban

ζ = 0,5031

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 3,066 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 60 + 12 = 72 kN/m
keq = 72·25/(72 + 25) = 18,56 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(18557/50) = 19,26 rad/s
fn = 19,26/(2π) = 3,066 Hz

Jawaban

fn = 3,066 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics