Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = 3,75 m/s²s = 2000 m

Sebuah pesawat mulai dari keadaan diam dan dipercepat secara beraturan dengan 3,75 m/s² di sepanjang landasan pacu. Cari kecepatannya v setelah 2000 m.

v₀ = 0a = 3,75 m/s²s = 2000 m
v = m/s
2.KinematikaSulit
v₀ = 17 m/s5 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 17 m/s dari tepi atap setinggi 5 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 17 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 30°50 kgF = ?

Sebuah kotak 50 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 30° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 50 kgθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 9,5 kg1 kgtanpa gesekan

Sebuah balok 9,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 1 kg. Mejanya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 9,5 kgm2 = 1 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 20 m/s65°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 65° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 20 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 45 mv0​ = 22 m/s60°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 60° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 45 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 22 m/sθ = 60°h = 45 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
θ = 15°ke pusatv = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 60 m dimiringkan 15°. Pada kelajuan berapa v mobil dapat melaluinya tanpa memerlukan gesekan sama sekali? Gunakan g = 9,81 m/s².

r = 60 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
θ = 8°ke pusatvmax​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 50 m dimiringkan 8°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 50 mθ = 8°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Usaha & energiSedang
20°L = 3 m5 kg

Bola 5 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 3 m. Bola ditarik ke samping sampai tali membentuk 20° terhadap vertikal lalu dilepas dari keadaan diam. Cari tegangan tali T saat bola melewati titik terendah.

m = 5 kgL = 3 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Usaha & energiSulit
2 kg5 kgμ = 0,25d = 3 m

Balok 2 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,25). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 5 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 3 m.

m1 = 2 kgm2 = 5 kgμ = 0,25d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
600 kg12 m/s800 kg

Sebuah mobil 600 kg yang bergerak 12 m/s menabrak mobil 800 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa persen ΔK/K energi kinetik awal yang hilang?

m1 = 600 kgv1 = 12 m/sm2 = 800 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & tumbukanSulit
22 m/s13 m/s

Sebuah bola 0,35 kg menumbuk dinding dengan 22 m/s dan memantul lurus kembali dengan 13 m/s. Kontaknya berlangsung 50 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,35 kgvin = 22 m/svout = 13 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
0 → 1400 rpmI = 28,5 kg·m²

Sebuah motor membawa roda gila dengan momen inersia 28,5 kg·m² dari diam sampai 1400 rpm dalam 15 s. Abaikan rugi-rugi, tentukan daya rata-rata Pavg yang disalurkannya, dalam kW.

I = 28,5 kg·m²n = 1400 rpmt = 15 s
Pavg = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 35°a

Sebuah bola pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 35° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan a pusatnya.

θ = 35°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 45N2​ = 80

Sebuah motor 15 kW yang berputar pada 960 rpm menggerakkan pinion dengan 45 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 80 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 15 kWn1 = 960 rpmN1 = 45N2 = 80η = 97%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 16B = 20C = 12D = 36

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (16 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan roda gigi B (20 gigi). Roda gigi C (12 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (36 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1440 rpmA = 16B = 20C = 12D = 36
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,1 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
1,5 kgk = 350 N/mA = 16 cm

Sebuah massa 1,5 kg pada pegas dengan k = 350 N/m ditarik 16 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 1,5 kgk = 350 N/mA = 16 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 25 kN/mζ = 0,7m = 150 kg

Massa 150 kg pada pegas dengan kekakuan 25 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,7. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 150 kgk = 25 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 5k2​ = 15m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 5 kN/m dan pegas bawah k₂ = 15 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 5 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: v = 122,5 m/s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kecepatan setelah menempuh jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·3,75·2000) = 122,5 m/s

Jawaban

v = 122,5 m/s
(440,9 km/h)
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 19,73 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 17²/(2·9,81) = 14,73 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 5 + 14,73 = 19,73 m

Jawaban

hmax = 19,73 m
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 372,7 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 245,2 + 127,4 = 372,7 N

Jawaban

F = 372,7 N
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 0,9343 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9,81 − 0)/10,5 = 0,9343 m/s²

Jawaban

a = 0,9343 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 16,75 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 20·cos 65° = 8,452 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 65° = 18,13 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 18,13²/(2·9,81) = 16,75 m

Jawaban

H = 16,75 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 5,54 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 22·cos 60° = 11 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 60° = 19,05 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 45 + 19,05·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (19,05 + √(363 + 882,9))/9,81 = 5,54 s

Jawaban

t = 5,54 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 12,56 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kesetimbangan gaya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Kelajuan

v = √(r·g·tan θ) = √(60·9,81·tan 15°) = 12,56 m/s

Jawaban

v = 12,56 m/s
(45,21 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 14,09 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke bawah lereng.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(50·9,81·0,3867/0,9555) = 14,09 m/s

Jawaban

vmax = 14,09 m/s
(50,72 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: T = 54,97 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di titik terendah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 20°) = 3,55 m²/s²

Gaya di titik terendah

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
T = mg + mv²/L = 49,05 + 5·3,55/3 = 54,97 N

Jawaban

T = 54,97 N

Periksa: T = mg(3 − 2cos θ) = 54,97 N.

10.Usaha & energi

Jawaban: v = 6,151 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 49,05·3 = 147,2 J
μ·m₁g·d = 0,25·19,62·3 = 14,71 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 132,4 → v = √(2·132,4/7) = 6,151 m/s

Jawaban

v = 6,151 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK/K = 57,14 %

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 600·12/1400 = 5,143 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·600·12² = 43200 J
Kafter = ½·1400·5,143² = 18514 J

Fraksi yang hilang

ΔK/K = 24686/43200 = 57,14 %

Jawaban

ΔK/K = 57,14 %

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 12,25 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,35·(13 + 22) = 12,25 N·s

Jawaban

J = 12,25 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: Pavg = 20,42 kW

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1400/60 = 146,6 rad/s

Energi

E = ½·I·ω² = ½·28,5·146,6² = 306287 J

Daya rata-rata

Pavg = E/t = 306287/15 = 20419 W = 20,42 kW

Jawaban

Pavg = 20,42 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: a = 4,019 m/s²

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/1,4 = 4,019 m/s²

Jawaban

a = 4,019 m/s²
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 257,3 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/100,5 = 149,2 N·m

Torsi keluaran

T2 = 149,2·80/45·0,97 = 257,3 N·m

Jawaban

T2 = 257,3 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 384 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1440·16/20 = 1152 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1152·12/36 = 384 rpm

Jawaban

nout = 384 rpm

rasio total = 3,75 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 1,096 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,1/2π)² = 1,096 m

Jawaban

L = 1,096 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 2,444 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(350/1,5) = 15,28 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,16·15,28 = 2,444 m/s

Jawaban

vmax = 2,444 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 1,467 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(25000/150) = 12,91 rad/s
fn = 12,91/(2π) = 2,055 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,055·√(1 − 0,7²) = 1,467 Hz

Jawaban

fd = 1,467 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 1,378 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/15 → keq = 5·15/(5 + 15) = 3,75 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(3750/50) = 8,66 rad/s
fn = 8,66/(2π) = 1,378 Hz

Jawaban

fn = 1,378 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics