Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)7,143 s25

Sebuah mobil yang melaju dengan 90 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 3,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 90 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
a = 36 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 36 m/s² selama 2,5 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax yang dicapai roket.

a = 36 m/s²t1 = 2,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
6,5 kg2,5 kg

Massa 6,5 kg dan 2,5 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 6,5 kgm2 = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSulit
θ = 20°balokv₀ = 4 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 20° dengan kecepatan 4 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 4 m/sθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 26 m/sθ = ?R = 50 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 26 m/s dan harus mendarat 50 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 26 m/sR = 50 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 10 mv0​ = 19 m/s30°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 10 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 19 m/sθ = 30°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 25 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 25 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 25 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
θ = 12°ke pusatvmax​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 80 m dimiringkan 12°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 80 mθ = 12°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Usaha & energiSedang
60°L = 1 m5 kg

Bola 5 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 1 m. Bola ditarik ke samping sampai tali membentuk 60° terhadap vertikal lalu dilepas dari keadaan diam. Cari tegangan tali T saat bola melewati titik terendah.

m = 5 kgL = 1 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Usaha & energiSulit
h = 3,5 mL = 4,5 mμ = 0,15k = 800 N/m

Balok 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 3,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 4,5 m (μ = 0,15) lalu menabrak pegas (k = 800 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 1 kgh = 3,5 mL = 4,5 mμ = 0,15k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
5 kg41 m/s9 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 14 kg yang bergerak horizontal dengan 16 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 5 kg terus bergerak ke depan dengan 41 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 9 kg (positif searah gerak semula).

M = 14 kgu = 16 m/sm1 = 5 kgv′1 = 41 m/sm2 = 9 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1000 kgv1​ = ?1600 kg

Sebuah mobil 1000 kg menabrak mobil 1600 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 10 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1000 kgm2 = 1600 kgd = 10 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?2 kgL = 1,9 mm = 2,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 2,5 kg dan panjang 1,9 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 2 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 2,5 kgL = 1,9 mmball = 2 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 35°as = 5,5 m

Sebuah silinder pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 35° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Benda mulai dari diam. Berapa lama t untuk menggelinding 5,5 m menuruni bidang miring?

θ = 35°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²s = 5,5 m
t = s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 12N2​ = 50

Sebuah motor 1,5 kW yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan pinion dengan 12 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 50 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 1,5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 12N2 = 50η = 96%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 120 mmd2​ = 450 mm720 rpmC = 1000 mmθ = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli 120 mm dan puli 450 mm yang jarak sumbunya 1000 mm. Cari sudut kontak θ pada puli yang lebih kecil, dalam derajat.

d1 = 120 mmd2 = 450 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Pegas & bandulSedang
L = 2,3 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 2,3 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 2,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
mk = 370 N/mA = 19 cmx = 17 cm

Massa pada pegas dengan k = 370 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 19 cm. Cari energi U yang tersimpan dalam pegas ketika massa berada 17 cm dari kesetimbangan.

k = 370 N/mA = 19 cmx = 17 cm
U = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 10 kN/mc = 200 N·s/mm = 100 kg

Massa 100 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 10 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 200 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 100 kgk = 10 kN/mc = 200 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 60k2​ = 30k3​ = 12m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada pegas k₃ = 12 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 60 kN/m dan k₂ = 30 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 60 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 89,29 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·3,5) = 89,29 m

Jawaban

s = 89,29 m
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 525,3 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase bertenaga

v₁ = 36·2,5 = 90 m/s
h₁ = ½·36·2,5² = 112,5 m

Terbang bebas ke atas

Di puncak kecepatannya nol.

Δh = v₁²/(2g) = 90²/(2·9,81) = 412,8 m
hmax = 112,5 + 412,8 = 525,3 m

Jawaban

hmax = 525,3 m
3.Hukum Newton

Jawaban: T = 35,42 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (6,5 − 2,5)·9,81/(6,5 + 2,5) = 4,36 m/s²

Tegangan tali dari massa yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 2,5·(9,81 + 4,36) = 35,42 N

Jawaban

T = 35,42 N
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 1,87 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 20° + 0,1·cos 20°) = 4,277 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 4²/(2·4,277) = 1,87 m

Jawaban

d = 1,87 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 23,26 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·50/26² = 0,7256

Sudut

2θ = 46,52° → θ = 23,26°

Jawaban

θ = 23,26°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 66,74°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 44,32 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 19·cos 30° = 16,45 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 30° = 9,5 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 10 + 9,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,5 + √(90,25 + 196,2))/9,81 = 2,694 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 16,45·2,694 = 44,32 m

Jawaban

x = 44,32 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 12,13 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·25) = 12,13 m/s

Jawaban

vmax = 12,13 m/s (43,67 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 15,83 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke bawah lereng.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(80·9,81·0,3057/0,9574) = 15,83 m/s

Jawaban

vmax = 15,83 m/s
(56,99 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: T = 98,1 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di titik terendah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 60°) = 9,81 m²/s²

Gaya di titik terendah

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
T = mg + mv²/L = 49,05 + 5·9,81/1 = 98,1 N

Jawaban

T = 98,1 N

Periksa: T = mg(3 − 2cos θ) = 98,1 N.

10.Usaha & energi

Jawaban: x = 26,32 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 9,81·(3,5 − 0,15·4,5) = 27,71 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 27,71 → x = √(2·27,71/800) = 0,2632 m = 26,32 cm

Jawaban

x = 26,32 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 2,111 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 14·16 = 224 kg·m/s

Momentum sesudah

224 = 5·41 + 9·v′2
v′2 = (224 − 205)/9 = 2,111 m/s

Jawaban

v′2 = 2,111 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 32,57 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·10) = 12,53 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2600·12,53/1000 = 32,57 m/s

Jawaban

v1 = 32,57 m/s
(117,3 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 3,442 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 + mball·g·L = 2,5·9,81·0,95 + 2·9,81·1,9 = 60,58 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 + mball·L² = 3,008 + 7,22 = 10,23 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 60,58 → ω = √(2·60,58/10,23) = 3,442 rad/s

Jawaban

ω = 3,442 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 1,712 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/1,5 = 3,751 m/s²

Waktu

s = ½·a·t² → t = √(2·5,5/3,751) = 1,712 s

Jawaban

t = 1,712 s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 9,947 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/150,8 = 9,947 N·m

Jawaban

T1 = 9,947 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: θ = 161 °

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut sabuk

asin(0,165) = 9,497°

Sudut kontak

θ = 180 − 2·9,497 = 161°

Jawaban

θ = 161°
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 3,042 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(2,3/9,81) = 3,042 s

Jawaban

T = 3,042 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: U = 5,347 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·370·0,19² = 6,678 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·370·0,17² = 5,347 J

Jawaban

U = 5,347 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,1

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·100) = 2000 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 200/2000 = 0,1

Jawaban

ζ = 0,1

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 3,275 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 60 + 30 = 90 kN/m
keq = 90·12/(90 + 12) = 10,59 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(10588/25) = 20,58 rad/s
fn = 20,58/(2π) = 3,275 Hz

Jawaban

fn = 3,275 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics