Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?27,78

Sebuah mobil yang melaju dengan 100 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 100 km/ha = −4 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
d = ?

Sebuah batu dijatuhkan dari keadaan diam ke dalam sumur. Bunyi percikan terdengar 3,7 s setelah batu dilepas. Cepat rambat bunyi 343 m/s; abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kedalaman d sumur.

ttotal = 3,7 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSedang
5,5 kg1 kg

Massa 5,5 kg dan 1 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua massa.

m1 = 5,5 kgm2 = 1 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 4,5 kg2 kgμ = 0,3

Sebuah balok 4,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 2 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 4,5 kgm2 = 2 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?55°R = 150 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 55° di atas horizontal dan mendarat 150 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 55°R = 150 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
6 mv0​ = 30 m/s60°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 30 m/s dan sudut 60° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 6 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 30 m/sθ = 60°hroof = 6 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
θ = ?ke pusat40 km/h

Seorang insinyur jalan ingin mobil melalui tikungan berjari-jari 160 m pada 40 km/h tanpa bergantung pada gesekan. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut kemiringan tikungan θ.

r = 160 mv = 40 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Gerak melingkarSulit
R = 1,5 mh = 6,6 m

Sebuah kereta 4 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 6,6 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 1,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Nbottom lintasan pada kereta di dasar loop.

m = 4 kgh = 6,6 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Usaha & energiSedang
30°d = 6 mμ = 0,1

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 30° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,1. Cari kecepatannya v setelah meluncur 6 m sepanjang lereng.

θ = 30°μ = 0,1d = 6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
h = 5 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 1000 N/m

Balok 5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 3,5 m (μ = 0,15) lalu menabrak pegas (k = 1000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 5 kgh = 5 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
5 kg4 m/s3,5 kg

Sebuah glider 5 kg yang bergerak dengan 4 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 3,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
27 m/s4 m/s

Sebuah bola 0,5 kg menumbuk dinding dengan 27 m/s dan memantul lurus kembali dengan 4 m/s. Kontaknya berlangsung 25 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,5 kgvin = 27 m/svout = 4 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2700 rpmT = 310 N·m

Sebuah motor menghasilkan torsi 310 N·m pada 2700 rpm. Tentukan daya keluarannya P dalam kW.

T = 310 N·mn = 2700 rpm
P = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
0,65 m0,35 mn1​ = 20 rpm

Seseorang berdiri di atas meja putar tanpa gesekan dan memegang dumbel 3 kg di setiap tangan, berjarak 0,65 m dari sumbu. Orang dan meja putar saja memiliki momen inersia 4 kg·m² terhadap sumbu. Mereka berputar pada 20 rpm, lalu menarik dumbel hingga 0,35 m dari sumbu. Anggap dumbel sebagai massa titik. Tentukan kecepatan baru n2 dalam rpm.

I0 = 4 kg·m²m = 2 × 3 kgr1 = 0,65 mr2 = 0,35 mn1 = 20 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​N2​ = ?

Dua poros sejajar berjarak 84 mm. Keduanya harus dihubungkan dengan sepasang roda gigi lurus bermodul 2 mm dan reduksi kecepatan 2,5 : 1. Berapa jumlah gigi N2 yang harus dimiliki roda gigi?

a = 84 mmm = 2 mmi = 2,5
N2 =
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 32B = 36C = 18D = 80

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (32 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan roda gigi B (36 gigi). Roda gigi C (18 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (80 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1440 rpmA = 32B = 36C = 18D = 80
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,1 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
2,4 kgk = 150 N/mA = 18 cm

Sebuah massa 2,4 kg pada pegas dengan k = 150 N/m ditarik 18 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 2,4 kgk = 150 N/mA = 18 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
tx20 mm5 siklus1,6 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 20 mm diikuti 5 siklus kemudian oleh puncak 1,6 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 20 mmx5 = 1,6 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 10k2​ = 100m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 10 kN/m dan pegas bawah k₂ = 100 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 10 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 6,944 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 27,78/4 = 6,944 s

Jawaban

t = 6,944 s
2.Kinematika

Jawaban: d = 60,86 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Dua bagian waktu

½·9,81·t₁² = 343·(3,7 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1269 = 0

Waktu jatuh

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1269))/(2·4,905) = 3,523 s

Kedalaman

d = ½·9,81·3,523² = 60,86 m

Jawaban

d = 60,86 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 6,792 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (5,5 − 1)·9,81/(5,5 + 1) = 6,792 m/s²

Jawaban

a = 6,792 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 17,66 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 13,24)/6,5 = 0,981 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4,5·0,981 + 13,24 = 17,66 N

Jawaban

T = 17,66 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 39,57 m/s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·150/sin 110°) = 39,57 m/s

Jawaban

v0 = 39,57 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 75,82 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 15 m/s, vy = 25,98 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

6 = 25,98·t − 4,905·t²
t = (25,98 + √(25,98² − 2·9,81·6))/9,81 = 5,055 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 15·5,055 = 75,82 m

Jawaban

x = 75,82 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: θ = 4,497 °

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Satuan

v = 40/3,6 = 11,11 m/s

Sudut kemiringan tikungan

tan θ = v²/(r·g) = 11,11²/(160·9,81) = 0,07865
θ = 4,497°

Jawaban

θ = 4,497°
8.Gerak melingkar

Jawaban: Nbottom = 384,6 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·6,6 = 129,5 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 4·129,5/1,5 + 39,24 = 384,6 N

Jawaban

Nbottom = 384,6 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 6,976 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·6·(0,5 − 0,1·0,866)) = 6,976 m/s

Jawaban

v = 6,976 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 66,26 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 49,05·(5 − 0,15·3,5) = 219,5 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 219,5 → x = √(2·219,5/1000) = 0,6626 m = 66,26 cm

Jawaban

x = 66,26 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 4,706 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (5 − 3,5)/(5 + 3,5)·4 = 0,7059 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 3,5)·4 = 4,706 m/s

Jawaban

v′2 = 4,706 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 15,5 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,5·(4 + 27) = 15,5 N·s

Jawaban

J = 15,5 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: P = 87,65 kW

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2700/60 = 282,7 rad/s

Daya

P = T·ω = 310·282,7 = 87650 W = 87,65 kW

Jawaban

P = 87,65 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 27,6 rpm

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = 4 + 2·3·0,65² = 6,535 kg·m²
I2 = 4 + 2·3·0,35² = 4,735 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 20·6,535/4,735 = 27,6 rpm

Jawaban

n2 = 27,6 rpm

Energi kinetik bertambah: energi tambahan berasal dari usaha yang dilakukan orang itu saat menarik dumbel.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: N2 = 60

Geometri roda gigi: modul m menentukan ukuran gigi. Roda gigi dengan N gigi memiliki diameter jarak bagi d = m·N, dua roda gigi yang berpasangan memiliki modul yang sama, dan jarak sumbunya a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Kecepatan garis jarak bagi v = π·d·n/60, dan gaya tangensial gigi diperoleh dari torsi: Ft = 2T/d.

Jumlah gigi total

N1 + N2 = 2a/m = 2·84/2 = 84

Bagi menurut rasio

N1 = 84/(1 + 2,5) = 24
N2 = 2,5·24 = 60

Jawaban

N2 = 60
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 288 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1440·32/36 = 1280 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1280·18/80 = 288 rpm

Jawaban

nout = 288 rpm

rasio total = 5 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 1,096 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,1/2π)² = 1,096 m

Jawaban

L = 1,096 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 11,25 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(150/2,4) = 7,906 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,18·7,906² = 11,25 m/s²

Jawaban

amax = 11,25 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,08014

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/5)·ln(20/1,6) = 0,5051

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5051/√(39,48 + 0,2552) = 0,08014

Jawaban

ζ = 0,08014
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 3,035 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/100 → keq = 10·100/(10 + 100) = 9,091 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(9091/25) = 19,07 rad/s
fn = 19,07/(2π) = 3,035 Hz

Jawaban

fn = 3,035 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics