Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1,563 s12,5

Sebuah mobil yang melaju dengan 45 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 8 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 45 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
AB: 20 m/s20 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 20 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 20 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y di atas tanah keduanya bertemu?

H = 20 mv0B = 20 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 40°a = ?m = 19 kg

Sebuah balok 19 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 19 kgθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
12 kg1 kgTF = 100 Nμ = 0,15

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 100 N menarik balok depan 1 kg; balok 12 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,15 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.

m1 = 12 kgm2 = 1 kgF = 100 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 16 m/s40°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 40° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 16 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 35 mv0​ = 16 m/s60°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 60° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 35 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 16 m/sθ = 60°h = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
θ = 25°ke pusatv = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 150 m dimiringkan 25°. Pada kelajuan berapa v mobil dapat melaluinya tanpa memerlukan gesekan sama sekali? Gunakan g = 9,81 m/s².

r = 150 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
θ = 8°ke pusatvmax​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 270 m dimiringkan 8°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 270 mθ = 8°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Usaha & energiSedang
30°d = 18 mμ = 0,4

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 30° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,4. Cari kecepatannya v setelah meluncur 18 m sepanjang lereng.

θ = 30°μ = 0,4d = 18 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
F = 15 N15°μ = 0,22 kg

Balok 2 kg mula-mula diam di dasar lereng 15° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 15 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,2. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 2 m menaiki lereng.

m = 2 kgF = 15 Nθ = 15°μ = 0,2d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
2,5 kg3 m/s5 kg

Sebuah glider 2,5 kg yang bergerak dengan 3 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 2,5 kgm2 = 5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
16 m/s15 m/s

Sebuah bola 0,4 kg menumbuk dinding dengan 16 m/s dan memantul lurus kembali dengan 15 m/s. Kontaknya berlangsung 25 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,4 kgvin = 16 m/svout = 15 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 1000 rpmP = 169 kW

Sebuah poros menyalurkan 169 kW pada 1000 rpm. Tentukan torsi T pada poros.

P = 169 kWn = 1000 rpm
T = N·m
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 21 kgcincin: 2 kgn1​ = 1000 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 21 kg, jari-jari 0,25 m) berputar bebas pada 1000 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 2 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Tentukan kecepatan bersama n2 dalam rpm.

Mdisc = 21 kgMring = 2 kgR = 0,25 mn1 = 1000 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 20N2​ = 36

Sebuah motor 4 kW yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan pinion dengan 20 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 36 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 98%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 4 kWn1 = 2900 rpmN1 = 20N2 = 36η = 98%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 200 mmd2​ = 315 mm1450 rpmC = 500 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 200 mm pada 1450 rpm ke puli 315 mm; jarak sumbunya 500 mm. Koefisien gesekan adalah 0,3 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 1500 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 200 mmn1 = 1450 rpmd2 = 315 mmC = 500 mmμ = 0,3T1 = 1500 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,9 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 1,9 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 1,9 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
1 kgk = 600 N/m250 m/s

Sebuah peluru 8 g yang bergerak 250 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 1 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 600 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.

m = 8 gv = 250 m/sM = 1 kgk = 600 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
k = 80 kN/mζ = 0,4m = 200 kg

Massa 200 kg pada pegas dengan kekakuan 80 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,4. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 200 kgk = 80 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 20k2​ = 10m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 20 kN/m dan k₂ = 10 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 50 kgk1 = 20 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 9,766 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·8) = 9,766 m

Jawaban

s = 9,766 m
2.Kinematika

Jawaban: y = 15,09 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

20 − ½g·t² = 20·t − ½g·t² → t = 20/20 = 1 s

Ketinggian bertemu

y = 20·1 − ½·9,81·1² = 15,09 m

Jawaban

y = 15,09 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,051 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 40° − 0,3·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,2298) = 4,051 m/s²

Jawaban

a = 4,051 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 92,31 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (100 − 19,13)/13 = 6,221 m/s²

Balok belakang saja

T = m1·(a + μ·g) = 12·(6,221 + 1,472) = 92,31 N

Jawaban

T = 92,31 N

Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 25,7 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 16·cos 40° = 12,26 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 40° = 10,28 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·10,28/9,81 = 2,097 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 12,26·2,097 = 25,7 m

Jawaban

x = 25,7 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 4,434 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 16·cos 60° = 8 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 60° = 13,86 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 35 + 13,86·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13,86 + √(192 + 686,7))/9,81 = 4,434 s

Jawaban

t = 4,434 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 26,19 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Kelajuan

v = √(r·g·tan θ) = √(150·9,81·tan 25°) = 26,19 m/s

Jawaban

v = 26,19 m/s
(94,3 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 28,04 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke bawah lereng.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(270·9,81·0,2877/0,9694) = 28,04 m/s

Jawaban

vmax = 28,04 m/s
(100,9 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 7,365 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·18·(0,5 − 0,4·0,866)) = 7,365 m/s

Jawaban

v = 7,365 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 3,502 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya sepanjang bidang miring

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 5,078 N
μ·mg·cos θ = 3,79 N

Usaha–energi

½mv² = (15 − 8,868)·2 = 12,26 J
v = √(2·12,26/2) = 3,502 m/s

Jawaban

v = 3,502 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = −1 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (2,5 − 5)/(2,5 + 5)·3 = −1 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 5)·3 = 2 m/s

Jawaban

v′1 = −1 m/s

Tanda minus berarti glider pertama terpantul kembali.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 496 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,4·(15 + 16) = 12,4 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 12,4/0,025 = 496 N

Jawaban

Favg = 496 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: T = 1614 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s

Torsi

T = P/ω = 169000/104,7 = 1614 N·m

Jawaban

T = 1614 N·m
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 840 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·21·0,25² = 0,6563 kg·m²
I2 = 2·0,25² = 0,125 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1000·0,6563/0,7813 = 840 rpm

Jawaban

n2 = 840 rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 13,17 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/303,7 = 13,17 N·m

Jawaban

T1 = 13,17 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 13,27 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,911 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,8733 = 2,395, T₂ = 1500/2,395 = 626,3 N

Daya

P = (1500 − 626,3)·15,18 = 13,27 kW

Jawaban

P = 13,27 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 2,765 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(1,9/9,81) = 2,765 s

Jawaban

T = 2,765 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: A = 8,133 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kelajuan setelah tumbukan

V = m·v/(m + M) = 0,008·250/1,008 = 1,984 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(600/1,008) = 24,4 rad/s

Amplitudo

A = V/ω = 1,984/24,4 = 0,08133 m = 8,133 cm

Jawaban

A = 8,133 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 2,917 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(80000/200) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3,183 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,183·√(1 − 0,4²) = 2,917 Hz

Jawaban

fd = 2,917 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 30 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 20 + 10 = 30 kN/m

Jawaban

keq = 30 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics