Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?25

Sebuah mobil yang melaju dengan 90 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 3,5 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 90 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 16 m/s20 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 16 m/s dari tepi atap setinggi 20 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 30°45 kgF = ?

Sebuah kotak 45 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 30° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 45 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
4 kg10 kgTF = 120 Nμ = 0,25

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 120 N menarik balok depan 10 kg; balok 4 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,25 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua balok.

m1 = 4 kgm2 = 10 kgF = 120 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 12 m/s65°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 65° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 12 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
9 mv0​ = 21 m/s65°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 21 m/s dan sudut 65° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 9 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 21 m/sθ = 65°hroof = 9 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 145 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 145 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 145 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 5 mh = 21 m

Sebuah kereta 2 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 21 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Nbottom lintasan pada kereta di dasar loop.

m = 2 kgh = 21 mR = 5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Usaha & energiSedang
45°d = 2 mμ = 0,2

Balok 5 kg meluncur 2 m menuruni lereng bersudut 45° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,2. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 5 kgθ = 45°μ = 0,2d = 2 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 3 mL = 3 mμ = 0,1k = 1500 N/m

Balok 5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 3 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 3 m (μ = 0,1) lalu menabrak pegas (k = 1500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 5 kgh = 3 mL = 3 mμ = 0,1k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
4,5 kgv = ?20 gh = 14 cm

Sebuah peluru 20 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 4,5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 14 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 20 gM = 4,5 kgh = 14 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
5 kgv = ?20 g10°L = 1,2 m

Sebuah peluru 20 g ditembakkan horizontal ke balok 5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1,2 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 10° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 20 gM = 5 kgL = 1,2 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?5 kgL = 0,8 mm = 3,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 3,5 kg dan panjang 0,8 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 5 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 3,5 kgL = 0,8 mmball = 5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 34 kgcincin: 3 kgn1​ = 400 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 34 kg, jari-jari 0,1 m) berputar bebas pada 400 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 3 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Berapa energi kinetik ΔE yang hilang dalam proses ini?

Mdisc = 34 kgMring = 3 kgR = 0,1 mn1 = 400 rpm
ΔE = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 200 mmd2​ = 450 mm1440 rpmn2​ = ?

Puli 200 mm pada 1440 rpm menggerakkan puli 450 mm dengan sabuk yang slipnya 3 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 1440 rpmd1 = 200 mmd2 = 450 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 24B = 36C = 12D = 80

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (24 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 960 rpm menggerakkan roda gigi B (36 gigi). Roda gigi C (12 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (80 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 960 rpmA = 24B = 36C = 12D = 80
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 1,9 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 1,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
1,7 kgk = 240 N/mA = 3 cm

Sebuah massa 1,7 kg pada pegas dengan k = 240 N/m ditarik 3 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 1,7 kgk = 240 N/mA = 3 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 10 kN/mc = 270 N·s/mm = 80 kg

Massa 80 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 10 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 270 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 80 kgk = 10 kN/mc = 270 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 100k2​ = 80m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 80 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 50 kgk1 = 100 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 7,143 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 25/3,5 = 7,143 s

Jawaban

t = 7,143 s
2.Kinematika

Jawaban: t = 4,227 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−20 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 20 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (16 + √(16² + 2·9,81·20))/9,81 = 4,227 s

Jawaban

t = 4,227 s
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 259 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 220,7 + 38,23 = 259 N

Jawaban

F = 259 N
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 6,119 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (120 − 34,34)/14 = 6,119 m/s²

Jawaban

a = 6,119 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 11,24 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 12·cos 65° = 5,071 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 65° = 10,88 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·10,88/9,81 = 2,217 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 5,071·2,217 = 11,24 m

Jawaban

x = 11,24 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 29,55 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 8,875 m/s, vy = 19,03 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

9 = 19,03·t − 4,905·t²
t = (19,03 + √(19,03² − 2·9,81·9))/9,81 = 3,329 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 8,875·3,329 = 29,55 m

Jawaban

x = 29,55 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 33,73 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·145) = 33,73 m/s

Jawaban

vmax = 33,73 m/s (121,4 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Nbottom = 184,4 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·21 = 412 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 2·412/5 + 19,62 = 184,4 N

Jawaban

Nbottom = 184,4 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 13,87 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 49,05·0,7071 = 34,68 N
F = μN = 0,2·34,68 = 6,937 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 6,937·2 = 13,87 J

Jawaban

Wf = 13,87 J
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 42,02 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 49,05·(3 − 0,1·3) = 132,4 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 132,4 → x = √(2·132,4/1500) = 0,4202 m = 42,02 cm

Jawaban

x = 42,02 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 374,6 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,14) = 1,657 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,02 + 4,5)·1,657/0,02 = 374,6 m/s

Jawaban

v = 374,6 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 150,1 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 1,2·(1 − cos 10°) = 0,01823 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,01823) = 0,5981 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 5,02·0,5981/0,02 = 150,1 m/s

Jawaban

v = 150,1 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 5,181 rad/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 + mball·g·L = 3,5·9,81·0,4 + 5·9,81·0,8 = 52,97 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 + mball·L² = 0,7467 + 3,2 = 3,947 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 52,97 → ω = √(2·52,97/3,947) = 5,181 rad/s

Jawaban

ω = 5,181 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ΔE = 22,37 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = ½·34·0,1² = 0,17 kg·m²
I2 = 3·0,1² = 0,03 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 400·0,17/0,2 = 340 rpm

Energi kinetik sebelum dan sesudah

E1 = ½·0,17·41,89² = 149,1 J
E2 = ½·0,2·35,6² = 126,8 J
ΔE = 149,1 − 126,8 = 22,37 J

Jawaban

ΔE = 22,37 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 620,8 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

1440·200/450 = 640 rpm

Dengan slip

n2 = 640·0,97 = 620,8 rpm

Jawaban

n2 = 620,8 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 96 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 960·24/36 = 640 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 640·12/80 = 96 rpm

Jawaban

nout = 96 rpm

rasio total = 10 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,897 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,9/2π)² = 0,897 m

Jawaban

L = 0,897 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 0,3565 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(240/1,7) = 11,88 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,03·11,88 = 0,3565 m/s

Jawaban

vmax = 0,3565 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,1509

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·80) = 1789 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 270/1789 = 0,1509

Jawaban

ζ = 0,1509

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 180 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 100 + 80 = 180 kN/m

Jawaban

keq = 180 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics