Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)2,778 s22,22

Sebuah mobil yang melaju dengan 80 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 8 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 80 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 20 m/s15 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 20 m/s dari tepi atap setinggi 15 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
3,5 kg3 kg

Massa 3,5 kg dan 3 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 3,5 kgm2 = 3 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 8 kg0,5 kgtanpa gesekan

Sebuah balok 8 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 0,5 kg. Mejanya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 8 kgm2 = 0,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
9 my = ?v0​ = 24 m/s25°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 24 m/s dan sudut 25° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 9 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 24 m/sθ = 25°x = 9 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 5 mv0​ = 18 m/s20°v = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 18 m/s dan sudut 20° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 5 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola saat menyentuh tanah.

v₀ = 18 m/sθ = 20°h = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Gerak melingkarSedang
r = 25 m5 m/s

Sebuah mobil 1100 kg melaju melewati puncak gundukan jalan dengan 5 m/s. Puncak gundukan berupa busur lingkaran berjari-jari 25 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal N jalan pada mobil di puncak.

m = 1100 kgv = 5 m/sr = 25 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,5 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 1,5 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 1,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
20°d = 16 mμ = 0,25

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 20° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,25. Cari kecepatannya v setelah meluncur 16 m sepanjang lereng.

θ = 20°μ = 0,25d = 16 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
k = 3000 N/m30°μ = 0,22 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 3000 N/m di dasar lereng 30° dimampatkan sejauh 15 cm oleh balok 2 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,2. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 2 kgk = 3000 N/mx = 15 cmθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
2 kgv = ?12 gh = 6 cm

Sebuah peluru 12 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 2 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 6 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 12 gM = 2 kgh = 6 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
17 m/s20 m/s

Sebuah bola 0,55 kg menumbuk dinding dengan 17 m/s dan memantul lurus kembali dengan 20 m/s. Kontaknya berlangsung 40 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,55 kgvin = 17 m/svout = 20 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?L = 0,9 mm = 1 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 1 kg dan panjang 0,9 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 1 kgL = 0,9 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 25°as = 7,5 m

Sebuah bola pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 25° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Benda mulai dari diam. Berapa lama t untuk menggelinding 7,5 m menuruni bidang miring?

θ = 25°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 7,5 m
t = s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 16N2​ = 50

Sebuah motor 11 kW yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 16 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 50 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 11 kWn1 = 1450 rpmN1 = 16N2 = 50η = 97%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 16B = 45C = 15D = 24

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (16 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan roda gigi B (45 gigi). Roda gigi C (15 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (24 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1500 rpmA = 16B = 45C = 15D = 24
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
0,9 kgk = 430 N/mA = 5 cmx = 3 cm

Massa 0,9 kg pada pegas dengan k = 430 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 5 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 3 cm dari kesetimbangan.

m = 0,9 kgk = 430 N/mA = 5 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?1

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 1 s dan amplitudo 4 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari simpangan maksimumnya 4 cm ke simpangan 1 cm?

T = 1 sA = 4 cmx = 1 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
k = 20 kN/mζ = 0,45m = 10 kg

Massa 10 kg pada pegas dengan kekakuan 20 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,45. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 10 kgk = 20 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 50k2​ = 60m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 60 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 50 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 30,86 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·8) = 30,86 m

Jawaban

s = 30,86 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 4,725 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−15 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 15 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,725 s

Jawaban

t = 4,725 s
3.Hukum Newton

Jawaban: T = 31,69 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (3,5 − 3)·9,81/(3,5 + 3) = 0,7546 m/s²

Tegangan tali dari massa yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 3·(9,81 + 0,7546) = 31,69 N

Jawaban

T = 31,69 N
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 0,5771 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (4,905 − 0)/8,5 = 0,5771 m/s²

Jawaban

a = 0,5771 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 3,357 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Waktu sampai dinding

vx = 24·cos 25° = 21,75 m/s
t = x/vx = 9/21,75 = 0,4138 s

Ketinggian pada saat itu

y = 10,14·0,4138 − ½·9,81·0,4138² = 3,357 m

Jawaban

y = 3,357 m

Bola masih naik saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: v = 20,55 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 18·cos 20° = 16,91 m/s
vy0 = 18·sin 20° = 6,156 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(6,156² + 2·9,81·5) = 11,66 m/s

Kecepatan saat menumbuk

v = √(16,91² + 11,66²) = 20,55 m/s

Jawaban

v = 20,55 m/s

Periksa dengan energi: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerak melingkar

Jawaban: N = 9691 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Gaya di puncak

Arah ke pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1100·9,81 − 1100·5²/25 = 10791 − 1100 = 9691 N

Jawaban

N = 9691 N

Mobil terasa lebih ringan: jalan mendorong ke atas lebih kecil daripada beratnya.

8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 3,836 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,5) = 3,836 m/s

Jawaban

vmin = 3,836 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 5,798 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·16·(0,342 − 0,25·0,9397)) = 5,798 m/s

Jawaban

v = 5,798 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: d = 2,555 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·3000·0,15² = 33,75 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 33,75/(19,62·(0,5 + 0,2·0,866)) = 2,555 m

Jawaban

d = 2,555 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 181,9 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,06) = 1,085 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 2)·1,085/0,012 = 181,9 m/s

Jawaban

v = 181,9 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 508,8 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,55·(20 + 17) = 20,35 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 20,35/0,04 = 508,8 N

Jawaban

Favg = 508,8 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 5,718 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 = 1·9,81·0,45 = 4,415 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 = 1·0,9²/3 = 0,27 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 4,415 → ω = √(2·4,415/0,27) = 5,718 rad/s

Jawaban

ω = 5,718 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 2,251 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 25°/1,4 = 2,961 m/s²

Waktu

s = ½·a·t² → t = √(2·7,5/2,961) = 2,251 s

Jawaban

t = 2,251 s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 219,6 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/151,8 = 72,44 N·m

Torsi keluaran

T2 = 72,44·50/16·0,97 = 219,6 N·m

Jawaban

T2 = 219,6 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 333,3 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1500·16/45 = 533,3 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 533,3·15/24 = 333,3 rpm

Jawaban

nout = 333,3 rpm

rasio total = 4,5 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,8743 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(430/0,9) = 21,86 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 21,86·√(0,05² − 0,03²) = 0,8743 m/s

Jawaban

v = 0,8743 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,2098 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/1 = 6,283 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,25 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,25) = 1,318 rad
t = 1,318/6,283 = 0,2098 s

Jawaban

t = 0,2098 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 6,356 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(20000/10) = 44,72 rad/s
fn = 44,72/(2π) = 7,118 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,118·√(1 − 0,45²) = 6,356 Hz

Jawaban

fd = 6,356 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 110 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 50 + 60 = 110 kN/m

Jawaban

keq = 110 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics