Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?13,89

Sebuah mobil yang melaju dengan 50 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 3,5 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 50 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 12 m/s30 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 12 m/s dari tepi atap setinggi 30 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 12 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
20 kg40°F = 140 Nμ = 0,4

Sebuah kereta luncur 20 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 40° di atas horizontal dengan gaya 140 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 20 kgF = 140 Nθ = 40°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 1,5 kg3,5 kgμ = 0,25

Sebuah balok 1,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 3,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 1,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 32 m/s35°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 35° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 32 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
17 mv0​ = 29 m/s60°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 29 m/s dan sudut 60° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 17 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 29 m/sθ = 60°hroof = 17 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 110 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 110 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,5. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 110 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
θ = 20°ke pusatvmax​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 170 m dimiringkan 20°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 170 mθ = 20°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Usaha & energiSedang
0,25 kgk = 800 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 800 N/m. Bola 0,25 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 8 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,25 kgk = 800 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
h = 4 mL = 2 mμ = 0,1k = 800 N/m

Balok 2 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 2 m (μ = 0,1) lalu menabrak pegas (k = 800 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 2 kgh = 4 mL = 2 mμ = 0,1k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
1700 kg20 m/s1900 kg

Sebuah mobil 1700 kg yang bergerak 20 m/s menabrak mobil 1900 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 1700 kgv1 = 20 m/sm2 = 1900 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
10 m/s4 m/s

Sebuah bola 0,15 kg menumbuk dinding dengan 10 m/s dan memantul lurus kembali dengan 4 m/s. Kontaknya berlangsung 40 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,15 kgvin = 10 m/svout = 4 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2500 rpmP = 23,5 kW

Sebuah poros menyalurkan 23,5 kW pada 2500 rpm. Tentukan torsi T pada poros.

P = 23,5 kWn = 2500 rpm
T = N·m
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 30°vs = 5,5 m

Sebuah gelung tipis mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 30° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Jari-jarinya 0,4 m. Tentukan kecepatan sudutnya ω setelah menggelinding 5,5 m sepanjang bidang miring.

θ = 30°s = 5,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,4 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 200 mmd2​ = 400 mm960 rpmn2​ = ?

Puli 200 mm pada 960 rpm menggerakkan puli 400 mm dengan sabuk yang slipnya 1 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 960 rpmd1 = 200 mmd2 = 400 mms = 1 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 15cincin diamNp​ = 30nc​ = ?

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 15 gigi dan setiap roda gigi planet 30 gigi. Roda gigi cincin ditahan diam dan matahari digerakkan pada 3000 rpm. Cari kecepatan nc pembawa planet.

Ns = 15Np = 30ns = 3000 rpm
nc = rpm
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)0,1 s

Massa 3,7 kg pada pegas dengan k = 180 N/m ditarik 3 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari simpangannya x dari kesetimbangan pada t = 0,1 s (dengan tanda).

m = 3,7 kgk = 180 N/mA = 3 cmt = 0,1 s
x = cm
18.Pegas & bandulSulit
4 kgk = 300 N/m100 m/s

Sebuah peluru 12 g yang bergerak 100 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 4 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 300 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.

m = 12 gv = 100 m/sM = 4 kgk = 300 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
k = 80 kN/mc = 2400 N·s/mm = 200 kg

Massa 200 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 80 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 2400 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 200 kgk = 80 kN/mc = 2400 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 15k2​ = 50k3​ = 40m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada pegas k₃ = 40 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 15 kN/m dan k₂ = 50 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 15 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 3,968 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 13,89/3,5 = 3,968 s

Jawaban

t = 3,968 s
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 37,34 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 12²/(2·9,81) = 7,339 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 30 + 7,339 = 37,34 m

Jawaban

hmax = 37,34 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,238 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 196,2 − 140·sin 40° = 106,2 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 107,2 − 42,48
a = 64,76/20 = 3,238 m/s²

Jawaban

a = 3,238 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 12,88 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 3,679)/5 = 6,131 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1,5·6,131 + 3,679 = 12,88 N

Jawaban

T = 12,88 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 17,17 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 35° = 26,21 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 35° = 18,35 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 18,35²/(2·9,81) = 17,17 m

Jawaban

H = 17,17 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 62,6 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 14,5 m/s, vy = 25,11 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

17 = 25,11·t − 4,905·t²
t = (25,11 + √(25,11² − 2·9,81·17))/9,81 = 4,317 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 14,5·4,317 = 62,6 m

Jawaban

x = 62,6 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 23,23 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·110) = 23,23 m/s

Jawaban

vmax = 23,23 m/s (83,62 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 28,34 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke bawah lereng.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(170·9,81·0,436/0,9055) = 28,34 m/s

Jawaban

vmax = 28,34 m/s
(102 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 1,044 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·800·0,08² = 2,56 J

Ketinggian

m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 2,56/2,453 = 1,044 m

Jawaban

h = 1,044 m
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 8,635 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 19,62·(4 − 0,1·2) = 74,56 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,8) = 8,635 m/s

Jawaban

v = 8,635 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 179444 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1700·20/3600 = 9,444 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·1700·20² = 340000 J
Kafter = ½·3600·9,444² = 160556 J

Energi yang hilang

ΔK = 340000 − 160556 = 179444 J

Jawaban

ΔK = 179444 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 2,1 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,15·(4 + 10) = 2,1 N·s

Jawaban

J = 2,1 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: T = 89,76 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2500/60 = 261,8 rad/s

Torsi

T = P/ω = 23500/261,8 = 89,76 N·m

Jawaban

T = 89,76 N·m
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 12,98 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 5,5·sin 30° = 2,75 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·2,75/2) = 5,194 m/s
ω = v/r = 5,194/0,4 = 12,98 rad/s

Jawaban

ω = 12,98 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 475,2 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

960·200/400 = 480 rpm

Dengan slip

n2 = 480·0,99 = 475,2 rpm

Jawaban

n2 = 475,2 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nc = 500 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·30 = 75

Persamaan Willis dengan cincin diam

Ambil nr = 0 dan selesaikan untuk kecepatan pembawa.

(3000 − nc)/(0 − nc) = −75/15
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 3000·15/90 = 500 rpm

Jawaban

nc = 500 rpm

Pembawa berputar searah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: x = 2,299 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(180/3,7) = 6,975 rad/s
ω·t = 6,975·0,1 = 0,6975 rad

Perpindahan

x = A·cos(ω·t) = 3·cos(0,6975) = 2,299 cm

Jawaban

x = 2,299 cm
18.Pegas & bandul

Jawaban: A = 3,459 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kelajuan setelah tumbukan

V = m·v/(m + M) = 0,012·100/4,012 = 0,2991 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(300/4,012) = 8,647 rad/s

Amplitudo

A = V/ω = 0,2991/8,647 = 0,03459 m = 3,459 cm

Jawaban

A = 3,459 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,3

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·200) = 8000 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 2400/8000 = 0,3

Jawaban

ζ = 0,3

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 7,92 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 15 + 50 = 65 kN/m
keq = 65·40/(65 + 40) = 24,76 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(24762/10) = 49,76 rad/s
fn = 49,76/(2π) = 7,92 Hz

Jawaban

fn = 7,92 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics