Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 2,5 m/s²mobil22 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 22 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 2,5 m/s². Seberapa jauh dari titik awalnya mobil polisi menyusul? Cari d.

vcar = 22 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 19 m/s35 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 19 m/s dari tepi atap setinggi 35 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 20°a = ?m = 14 kg

Sebuah balok 14 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 20° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 14 kgθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 5 kg4 kgμ = 0,1

Sebuah balok 5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 4 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 5 kgm2 = 4 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 28 m/sθ = ?R = 55 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 28 m/s dan harus mendarat 55 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 28 m/sR = 55 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 35 mv0​ = 34 m/s50°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 50° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 35 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 34 m/sθ = 50°h = 35 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 50 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 50 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,7. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 50 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,5 mv = 3,5 m/s

Sebuah bola 1,9 kg pada tali sepanjang 0,5 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 3,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,9 kgr = 0,5 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
40°d = 16 mμ = 0,4

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,4. Cari kecepatannya v setelah meluncur 16 m sepanjang lereng.

θ = 40°μ = 0,4d = 16 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
4 kg6 kgμ = 0,15d = 3 m

Balok 4 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,15). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 6 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 3 m.

m1 = 4 kgm2 = 6 kgμ = 0,15d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
1,5 kgv = ?12 gh = 9 cm

Sebuah peluru 12 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 1,5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 9 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 12 gM = 1,5 kgh = 9 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
11 m/s15 m/s

Sebuah bola 0,45 kg menumbuk dinding dengan 11 m/s dan memantul lurus kembali dengan 15 m/s. Kontaknya berlangsung 5 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,45 kgvin = 11 m/svout = 15 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
15 kgaαM = 16 kgR = 0,15 m

Sebuah balok 15 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 16 kg dan jari-jari 0,15 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v balok setelah jatuh sejauh 1,5 m.

m = 15 kgM = 16 kgR = 0,15 mg = 9,81 m/s²h = 1,5 m
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
8 m/sω

Sebuah bola berongga bermassa 3 kg menggelinding tanpa selip pada 8 m/s. Tentukan energi kinetik totalnya Ek.

m = 3 kgv = 8 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Tw​ = ?z = 2, 2900 rpm

Sebuah motor 0,55 kW pada 2900 rpm menggerakkan cacing dengan 2 ulir. Roda cacing memiliki 60 gigi dan efisiensi penggeraknya 60%. Cari torsi keluaran Tw pada poros roda cacing.

z = 2Nw = 60n = 2900 rpmP = 0,55 kWη = 60%
Tw = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 100 mmd2​ = 300 mm1450 rpmC = 800 mmθ = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli 100 mm dan puli 300 mm yang jarak sumbunya 800 mm. Cari sudut kontak θ pada puli yang lebih kecil, dalam derajat.

d1 = 100 mmd2 = 300 mmC = 800 mm
θ = °
17.Pegas & bandulSedang
L = 0,6 mT = 2,53 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 0,6 m memiliki periode 2,53 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 0,6 mT = 2,53 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
mk = 70 N/mA = 7 cmx = 5 cm

Massa pada pegas dengan k = 70 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 7 cm. Cari energi U yang tersimpan dalam pegas ketika massa berada 5 cm dari kesetimbangan.

k = 70 N/mA = 7 cmx = 5 cm
U = J
19.Getaran mekanisSedang
tx10 mm1 siklus3,9 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 10 mm diikuti satu siklus kemudian oleh puncak 3,9 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 10 mmx1 = 3,9 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 60k2​ = 100k3​ = 12m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada pegas k₃ = 12 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 60 kN/m dan k₂ = 100 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 60 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 387,2 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·22/2,5 = 17,6 s

Jarak

d = v·t = 22·17,6 = 387,2 m

Jawaban

d = 387,2 m

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 44 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: t = 5,236 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−35 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 35 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (19 + √(19² + 2·9,81·35))/9,81 = 5,236 s

Jawaban

t = 5,236 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 0,5897 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 20° − 0,3·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2819) = 0,5897 m/s²

Jawaban

a = 0,5897 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,815 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 4,905)/9 = 3,815 m/s²

Jawaban

a = 3,815 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 21,74 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·55/28² = 0,6882

Sudut

2θ = 43,49° → θ = 21,74°

Jawaban

θ = 21,74°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 68,26°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 140,3 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 34·cos 50° = 21,85 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 50° = 26,05 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 35 + 26,05·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (26,05 + √(678,4 + 686,7))/9,81 = 6,421 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 21,85·6,421 = 140,3 m

Jawaban

x = 140,3 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 18,53 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·50) = 18,53 m/s

Jawaban

vmax = 18,53 m/s (66,71 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 65,19 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,9·9,81 + 1,9·3,5²/0,5 = 18,64 + 46,55 = 65,19 N

Jawaban

T = 65,19 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 10,28 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·16·(0,6428 − 0,4·0,766)) = 10,28 m/s

Jawaban

v = 10,28 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 5,638 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 58,86·3 = 176,6 J
μ·m₁g·d = 0,15·39,24·3 = 17,66 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 158,9 → v = √(2·158,9/10) = 5,638 m/s

Jawaban

v = 5,638 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 167,4 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,09) = 1,329 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 1,5)·1,329/0,012 = 167,4 m/s

Jawaban

v = 167,4 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 11,7 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,45·(15 + 11) = 11,7 N·s

Jawaban

J = 11,7 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 4,381 m/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 15·9,81/(15 + 8) = 6,398 m/s²

Kelajuan setelah jatuh

v = √(2·a·h) = √(2·6,398·1,5) = 4,381 m/s

Jawaban

v = 4,381 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Ek = 160 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·3·8² = 96 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·96 = 64 J

Total

Ek = 96 + 64 = 160 J

Jawaban

Ek = 160 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tw = 32,6 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan roda

nw = n·z/Nw = 2900·2/60 = 96,67 rpm

Torsi keluaran

ωw = 2π·96,67/60 = 10,12 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,6·550/10,12 = 32,6 N·m

Jawaban

Tw = 32,6 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: θ = 165,6 °

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut sabuk

asin(0,125) = 7,181°

Sudut kontak

θ = 180 − 2·7,181 = 165,6°

Jawaban

θ = 165,6°
17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 3,701 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,6/2,53² = 3,701 m/s²

Jawaban

g = 3,701 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: U = 0,0875 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·70·0,07² = 0,1715 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·70·0,05² = 0,0875 J

Jawaban

U = 0,0875 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,1482

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/1)·ln(10/3,9) = 0,9416

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,9416/√(39,48 + 0,8866) = 0,1482

Jawaban

ζ = 0,1482
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 3,76 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 60 + 100 = 160 kN/m
keq = 160·12/(160 + 12) = 11,16 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(11163/20) = 23,62 rad/s
fn = 23,62/(2π) = 3,76 Hz

Jawaban

fn = 3,76 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics