Teknik Hidraulika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 10 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baru Kembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Gaya hidrostatis

Tekanan pada kedalaman: p = ρgh
Gaya pada dinding vertikal: F = ρg·h_c·A
Pusat tekanan: y_p = y_c + I_c/(y_cA)
Persegi panjang: I_c = bH³/12

Kontinuitas & Bernoulli

Kontinuitas: A₁v₁ = A₂v₂
Bernoulli: p₁ + ½ρv₁² + ρgz₁ = p₂ + ½ρv₂² + ρgz₂
Debit: Q = A·v
Luas lingkaran: A = πd²/4

Gesekan pipa & kehilangan head

Bilangan Reynolds: Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Rezim aliran: laminar di bawah Re ≈ 2000, turbulen di atas Re ≈ 4000
Kecepatan rata-rata: V = Q/A, A = π·D²/4
Darcy–Weisbach: h_f = f·(L/D)·V²/(2g)
Kerugian minor: h_m = ΣK·V²/(2g)
Nilai K tipikal: masuk 0,5, keluar 1,0, belokan 90° ≈ 0,3
Penurunan tekanan: Δp = ρ·g·h_f
Dua reservoir terbuka: Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Keluaran bebas: H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Pompa & daya pompa

Daya hidrolik: P_h = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Daya poros: P_shaft = P_h/η_pump
Daya listrik: P_el = P_shaft/η_motor
Head pompa: H = Δz + Δp/(ρ·g) + h_L
Kerugian sistem: h_L = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Aliran saluran terbuka (Manning)

Persamaan Manning: V = (1/n)·R^2/3·S^1/2
Debit: Q = A·V
Jari-jari hidrolik: R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Persegi panjang: A = b·y, P = b + 2y
Trapesium (kemiringan sisi z:1): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Pipa bulat, penuh atau setengah penuh: R = D/4
Kemiringan yang diperlukan: S = (n·Q/(A·R^2/3))²

2Soal latihan

1.Gaya hidrostatisSedang

Pintu air persegi panjang vertikal selebar 1,5 m berada di dinding tangki berisi air, dengan tepi atasnya 4 m di bawah permukaan. Cari gaya hidrostatis resultan F pada pintu air.

d = 4 mH = 3 mb = 1,5 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²

F = kN

2.Gaya hidrostatisSulit

Pintu air persegi panjang vertikal selebar 1 m berada di dinding tangki berisi oli, dengan tepi atasnya 1,5 m di bawah permukaan. Cari gaya hidrostatis resultan F pada pintu air.

d = 1,5 mH = 2,5 mb = 1 mρ = 880 kg/m³g = 9,81 m/s²

F = kN

3.Kontinuitas & BernoulliSedang

Air mengalir 23 L/s melalui pipa horizontal yang menyempit dari 200 mm ke 100 mm. Tekanan di bagian sempit 110 kPa. Dengan mengabaikan kerugian, cari tekanan p₁ di bagian lebar.

Q = 23 L/sd₁ = 200 mmd₂ = 100 mmp₂ = 110 kPaρ = 1000 kg/m³

p₁ = kPa

4.Kontinuitas & BernoulliSulit

Nosel air mancur mengarah tegak ke atas. Tepat di bawah nosel, pipa pasok berdiameter 100 mm dan bertekanan gauge 40 kPa. Diameter keluar nosel 20 mm, dan beda tinggi sepanjang nosel dapat diabaikan. Dengan mengabaikan kerugian dan hambatan udara, cari tinggi H naiknya pancaran di atas nosel. Gunakan g = 9,81 m/s².

d₁ = 100 mmp₁ = 40 kPa (gauge)d₂ = 20 mmρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²

H = m

5.Gesekan pipa & kehilangan headSedang

Air mengalir dengan kecepatan rata-rata 1,1 m/s melalui pipa sepanjang 1000 m dengan diameter dalam 50 mm. Gunakan faktor gesekan Darcy f = 0,018 dan g = 9,81 m/s². Cari kehilangan head akibat gesekan h_f.

V = 1,1 m/sL = 1000 mD = 50 mmf = 0,018g = 9,81 m/s²

h_f = m

6.Gesekan pipa & kehilangan headSulit

Dua reservoir terbuka dihubungkan oleh pipa sepanjang 150 m dengan diameter dalam 250 mm dan faktor gesekan Darcy f = 0,022. Kerugian minornya adalah lubang masuk bersudut tajam (K = 0,5), 4 belokan (masing-masing K = 0,3), sebuah katup (K = 2), dan lubang keluar ke reservoir bawah (K = 1,0). Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa selisih muka air Δz antara kedua reservoir yang menghasilkan debit 50 L/s?

Q = 50 L/sL = 150 mD = 250 mmf = 0,022K_entrance = 0,5K_bend = 0,3 (×4)K_valve = 2K_exit = 1,0

Δz = m

7.Pompa & daya pompaSedang

Sebuah pompa mengalirkan 150 L/s air (ρ = 1000 kg/m³) melawan head 24 m. Efisiensi pompa 70% dan motor listrik penggeraknya memiliki efisiensi 95%. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari daya listrik P_el yang ditarik motor, dalam kW.

Q = 150 L/sH = 24 mη_pump = 70%η_motor = 95%g = 9,81 m/s²

P_el = kW

8.Pompa & daya pompaSulit

Sebuah pompa memindahkan 80 L/s air (ρ = 1000 kg/m³) dari reservoir bawah yang terbuka ke tangki atas yang permukaan airnya 14 m lebih tinggi. Pipa sepanjang 300 m dengan diameter dalam 200 mm dan faktor gesekan Darcy f = 0,025; koefisien kerugian minornya berjumlah ΣK = 8 (termasuk lubang masuk dan keluar). Gunakan g = 9,81 m/s². Efisiensi pompa 72%. Cari daya poros P_shaft dalam kW.

Q = 80 L/sΔz = 14 mL = 300 mD = 200 mmf = 0,025ΣK = 8η = 72%

P_shaft = kW

9.Aliran saluran terbuka (Manning)Sedang

Sebuah saluran persegi panjang kerikil selebar 5 m. Air mengalir seragam sedalam 2,4 m. n Manning = 0,025 dan kemiringan dasarnya S = 0,0015. Cari debit Q dalam m³/s.

b = 5 my = 2,4 mn = 0,025S = 0,0015

Q = m³/s

10.Aliran saluran terbuka (Manning)Sulit

Sebuah saluran persegi panjang pasangan bata selebar 5 m harus mengalirkan 19 m³/s dalam aliran seragam pada kedalaman 1,5 m. n Manning = 0,015. Cari kemiringan dasar yang diperlukan S (dalam m/m).

Q = 19 m³/sb = 5 my = 1,5 mn = 0,015

S = m/m

3Larutan

1.Gaya hidrostatis

Jawaban: F = 242,8 kN

Gaya hidrostatis pada permukaan datar: F = ρ·g·y_c·A. Gaya bekerja di pusat tekanan, y_cp = y_c + I_c/(y_cA), yang selalu berada di bawah titik berat.

Kedalaman titik berat dan luas

y_c = d + H/2 = 4 + 3/2 = 5,5 m

A = H·b = 3·1,5 = 4,5 m²

Gaya resultan

F = ρ·g·y_c·A = 1000·9,81·5,5·4,5 = 242,8 kN

Jawaban

F = 242,8 kN

2.Gaya hidrostatis

Jawaban: F = 59,35 kN

Gaya hidrostatis pada permukaan datar: F = ρ·g·y_c·A. Gaya bekerja di pusat tekanan, y_cp = y_c + I_c/(y_cA), yang selalu berada di bawah titik berat.

Kedalaman titik berat dan luas

y_c = d + H/2 = 1,5 + 2,5/2 = 2,75 m

A = H·b = 2,5·1 = 2,5 m²

Gaya resultan

F = ρ·g·y_c·A = 880·9,81·2,75·2,5 = 59,35 kN

Jawaban

F = 59,35 kN

3.Kontinuitas & Bernoulli

Jawaban: p₁ = 114 kPa

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Kecepatan

v₁ = Q/A₁ = 0,023/0,03142 = 0,7321 m/s

v₂ = Q/A₂ = 0,023/0,007854 = 2,928 m/s

Bernoulli

p₁ = p₂ + ½ρ(v₂² − v₁²) = 110 + ½·1000·(2,928² − 0,7321²)/1000 = 110 + 4,02 = 114 kPa

Jawaban

p₁ = 114 kPa

4.Kontinuitas & Bernoulli

Jawaban: H = 4,084 m

Kecepatan keluar

β = 20/100 = 0,2

v₂ = √(2p₁/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·40000/(1000·0,9984)) = 8,951 m/s

Tinggi pancaran

Bernoulli sepanjang pancaran: di puncak kecepatannya nol dan tekanannya kembali atmosfer.

H = v₂²/(2g) = 8,951²/(2·9,81) = 4,084 m

Jawaban

H = 4,084 m

5.Gesekan pipa & kehilangan head

Jawaban: h_f = 22,2 m

Aliran pipa: bilangan Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ membedakan aliran laminar (Re di bawah sekitar 2000) dari aliran turbulen (di atas sekitar 4000). Gesekan sepanjang pipa menyebabkan kehilangan head Darcy–Weisbach h_f = f·(L/D)·V²/(2g). Sambungan, katup, lubang masuk, dan lubang keluar menambah kerugian minor h_m = ΣK·V²/(2g). Di antara dua permukaan reservoir terbuka, persamaan energi memberikan Δz = h_f + h_m, termasuk kerugian keluar K = 1.

Head kecepatan

V²/(2g) = 1,1²/(2·9,81) = 0,06167 m

Darcy–Weisbach

h_f = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,018·(1000/0,05)·1,1²/(2·9,81) = 22,2 m

Jawaban

h_f = 22,2 m

6.Gesekan pipa & kehilangan head

Jawaban: Δz = 0,9466 m

Kecepatan

V = Q/A = 0,05/0,04909 = 1,019 m/s

V²/(2g) = 0,05288 m

Koefisien kerugian

f·L/D = 0,022·150/0,25 = 13,2

ΣK = 0,5 + 4·0,3 + 2 + 1,0 = 4,7

Kehilangan head total

h_f = 13,2·0,05288 = 0,698 m

h_m = 4,7·0,05288 = 0,2485 m

Δz = h_f + h_m = 0,9466 m

Jawaban

Δz = 0,9466 m

7.Pompa & daya pompa

Jawaban: P_el = 53,11 kW

Daya pompa: daya yang diberikan kepada air adalah daya hidrolik P_h = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Poros harus menyalurkan lebih banyak karena pompa mengalami rugi: P_shaft = P_h/η_pump, dan motor menarik P_el = P_shaft/η_motor. Head pompa H diperoleh dari persamaan energi: tinggi angkat statis + head tekanan + semua kerugian gesekan dan minor.

Daya hidrolik

P_h = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,15·24 = 35,32 kW

Daya poros

P_shaft = 35,32/0,7 = 50,45 kW

Daya listrik

P_el = 50,45/0,95 = 53,11 kW

Jawaban

P_el = 53,11 kW

8.Pompa & daya pompa

Jawaban: P_shaft = 31,65 kW

Kecepatan

V = Q/A = 0,08/0,03142 = 2,546 m/s

V²/(2g) = 0,3305 m

Kehilangan head

h_L = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (37,5 + 8)·0,3305 = 15,04 m

Head pompa

H = Δz + h_L = 14 + 15,04 = 29,04 m

Daya poros

P_shaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9,81·0,08·29,04/0,72 = 31,65 kW

Jawaban

P_shaft = 31,65 kW

9.Aliran saluran terbuka (Manning)

Jawaban: Q = 21,28 m³/s

Persamaan Manning (SI): untuk aliran seragam di saluran terbuka V = (1/n)·R^2/3·S^1/2 dan Q = A·V, dengan n koefisien kekasaran, S kemiringan dasar (m/m), dan R = A/P jari-jari hidrolik: luas aliran dibagi keliling basah. Hanya batas yang bersentuhan dengan air yang dihitung dalam P, bukan permukaan bebas. Persegi panjang: A = b·y, P = b + 2y. Trapesium dengan kemiringan sisi z:1 (horizontal:vertikal): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Pipa bulat yang mengalir penuh atau setengah penuh memiliki R = D/4.

Geometri

A = b·y = 5·2,4 = 12 m²

P = b + 2y = 5 + 2·2,4 = 9,8 m

R = A/P = 1,224 m

Kecepatan

V = (1/0,025)·1,224^2/3·0,0015^1/2 = 1,773 m/s

Debit

Q = A·V = 12·1,773 = 21,28 m³/s

Jawaban

Q = 21,28 m³/s

10.Aliran saluran terbuka (Manning)

Jawaban: S = 0,001574 m/m

Geometri

A = b·y = 5·1,5 = 7,5 m²

P = b + 2y = 5 + 2·1,5 = 8 m

R = A/P = 0,9375 m

Selesaikan Manning untuk S

S^1/2 = n·Q/(A·R^2/3) = 0,015·19/(7,5·0,9579) = 0,03967

S = 0,03967² = 0,001574

Jawaban

S = 0,001574

Itu penurunan 1,574 m per kilometer.

ExamProblems · examproblems.com/courses/hydraulic-engineering