Perancangan Elemen Mesin: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 12 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Torsi poros

Tegangan geser
τ = T·r/J
Poros pejal
J = πd⁴/32
Poros berongga
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Sudut puntir
φ = TL/(GJ)
Daya
P = T·ω = 2πnT/60

Metode

  1. Cari momen inersia polar: J = πd⁴/32 untuk poros pejal.
  2. Tegangan geser di permukaan: τ = T·r/J, dengan r jari-jari luar.
  3. Sudut puntir: φ = TL/(GJ) dalam radian.
  4. Jika daya diketahui, cari torsi dulu dengan P = T·ω, ω = 2πn/60.

Lingkaran Mohr & transformasi tegangan

Pusat
C = (σx + σy)/2
Jari-jari
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tegangan utama
σ1,2 = C ± R
Arah utama
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Bidang miring
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metode

  1. Hitung pusat lingkaran Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Hitung jari-jarinya: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Tegangan utama adalah C ± R dan tegangan geser bidang terbesar adalah R.
  4. Sudut pada lingkaran adalah dua kali sudut pada elemen: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Tegangan & regangan aksial

Tegangan normal
σ = F/A
Regangan
ε = ΔL/L
Hukum Hooke
σ = E·ε
Pertambahan panjang
ΔL = FL/(EA)
Regangan termal
εT = α·ΔT

Tekuk kolom

Beban Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Faktor panjang efektif
K = 1 sendi–sendi, 0,5 jepit–jepit, 0,7 jepit–sendi, 2 jepit–bebas
Tegangan kritis
σcr = Pcr/A
Kelangsingan
λ = KL/r, r = √(I/A)

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = ?N2​

Dua poros sejajar berjarak 120 mm. Keduanya harus dihubungkan dengan sepasang roda gigi lurus bermodul 4 mm dan reduksi kecepatan 2 : 1. Berapa jumlah gigi N1 yang harus dimiliki pinion?

a = 120 mmm = 4 mmi = 2
N1 =
2.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 150 mmd2​ = 315 mm1500 rpmC = 1000 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 150 mm pada 1500 rpm ke puli 315 mm; jarak sumbunya 1000 mm. Koefisien gesekan adalah 0,3 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 1200 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 150 mmn1 = 1500 rpmd2 = 315 mmC = 1000 mmμ = 0,3T1 = 1200 N
P = kW
3.Torsi porosSedang
d = ?T = 1500 N·mL = 2 m

Poros baja pejal sepanjang 2 m menahan torsi 1500 N·m. Sudut puntir antara kedua ujungnya tidak boleh melebihi 1°. Cari diameter terkecil d yang memenuhi batas ini.

T = 1500 N·mL = 2 mG = 80 GPaφallow = 1°
d = mm
4.Torsi porosSulit
Td = ?

Poros pejal harus meneruskan 50 kW pada 1500 rpm tanpa tegangan geser melebihi 40 MPa. Cari diameter terkecil d yang memenuhi.

P = 50 kWN = 1500 rpmτallow = 40 MPa
d = mm
5.Lingkaran Mohr & transformasi teganganSedang
σy​ = 40τxy​ = 20MPa

Suatu titik memiliki σₓ = 0 MPa, σᵧ = 40 MPa, dan τₓᵧ = 20 MPa (tarik positif). Elemen diputar 30° searah jarum jam. Cari tegangan normal σy′ pada muka elemen yang diputar yang tegak lurus sumbu y′ yang diputar.

σx = 0 MPaσy = 40 MPaτxy = 20 MPaθ = -30°
σy′ = MPa
6.Lingkaran Mohr & transformasi teganganSulit
σx​ = −10σy​ = 110τxy​ = −10MPa

Sebuah titik pada komponen yang dibebani memiliki σₓ = −10 MPa, σᵧ = 110 MPa, dan τₓᵧ = −10 MPa (tarik positif). Cari tegangan geser τθ pada bidang yang normalnya diputar 40° berlawanan arah jarum jam dari sumbu x (positif dengan arah yang sama seperti τₓᵧ).

σx = −10 MPaσy = 110 MPaτxy = −10 MPaθ = 40°
τθ = MPa
7.Tegangan & regangan aksialSedang
250 kNØ25100 GPaØ120/50400 mmδ = ?

Sebuah batang baja (diameter 25 mm, E = 200 GPa) berada di dalam tabung dari kuningan (diameter luar 120 mm, diameter dalam 50 mm, E = 100 GPa). Keduanya panjangnya 400 mm dan ditekan bersama di antara pelat kaku oleh 250 kN. Cari pemendekan δ.

P = 250 kNbatang: Ø25 mm, E = 200 GPatabung: Ø120/Ø50 mm, E = 100 GPaL = 400 mm
δ = mm
8.Tegangan & regangan aksialSulit
P = ?Ø25110 GPaØ100/70600 mm

Sebuah batang baja (diameter 25 mm, E = 200 GPa, tegangan izin 160 MPa) berada di dalam tabung dari perunggu (diameter luar 100 mm, diameter dalam 70 mm, E = 110 GPa, tegangan izin 100 MPa). Keduanya ditekan bersama di antara pelat kaku. Cari beban terbesar Pmax.

batang: Ø25 mm, E = 200 GPa, σallow = 160 MPatabung: Ø100/Ø70 mm, E = 110 GPa, σallow = 100 MPa
Pmax = kN
9.Tekuk kolomSedang
PL = 2 m25 × 60 mmpenampang

Kolom sepanjang L dari aluminium dengan tumpuan jepit di bawah dan sendi di atas. Dengan rumus Euler, cari beban tekuk kritisnya Pcr.

L = 2 mE = 70 GPa (aluminium)b × h = 25 × 60 mm
Pcr = kN
10.Tekuk kolomSulit
PL = 2,5 md = 40 mmpenampang

Kolom sepanjang L dari aluminium dengan tumpuan sendi di kedua ujung. Cari kelangsingannya dan tegangan tekuk kritis σcr dari rumus Euler.

L = 2,5 mE = 70 GPa (aluminium)d = 40 mm
σcr = MPa
11.Getaran mekanisSedang
k = 200 kN/mζ = 0,7m = 500 kg

Massa 500 kg pada pegas dengan kekakuan 200 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,7. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 500 kgk = 200 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
12.Getaran mekanisSulit
k1​ = 15k2​ = 40m = 100 kg

Massa 100 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 15 kN/m dan k₂ = 40 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 100 kgk1 = 15 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: N1 = 20

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Jumlah gigi total

N1 + N2 = 2a/m = 2·120/4 = 60

Bagi menurut rasio

N1 = 60/(1 + 2) = 20

Jawaban

N1 = 20
2.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 8,349 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,976 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,8929 = 2,442, T₂ = 1200/2,442 = 491,3 N

Daya

P = (1200 − 491,3)·11,78 = 8,349 kW

Jawaban

P = 8,349 kW
3.Torsi poros

Jawaban: d = 68,4 mm

Torsi poros bulat: tegangan geser naik linear dari nol di pusat hingga τmax = T·r/J di permukaan, dengan J = πd⁴/32 untuk poros pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 untuk poros berongga. Sudut puntir φ = TL/(GJ) dalam radian. Daya dan torsi berhubungan melalui P = T·ω.

Momen inersia polar yang diperlukan

T = 1500 N·m = 1,5 × 10⁶ N·mm
L = 2 m = 2000 mm
G = 80 GPa = 80000 MPa
φ = 1·π/180 = 0,01745 rad
J = TL/(Gφ) = 1,5 × 10⁶·2000/(80000·0,01745) = 2,149 × 10⁶ mm⁴

Diameter

d = (32J/π)1/4 = 68,4 mm

Jawaban

d = 68,4 mm

Dalam praktik Anda membulatkan ke ukuran standar berikutnya.

4.Torsi poros

Jawaban: d = 34,35 mm

Torsi poros bulat: tegangan geser naik linear dari nol di pusat hingga τmax = T·r/J di permukaan, dengan J = πd⁴/32 untuk poros pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 untuk poros berongga. Sudut puntir φ = TL/(GJ) dalam radian. Daya dan torsi berhubungan melalui P = T·ω.

Torsi

ω = 2πN/60 = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T = P/ω = 50000/157,1 = 318,3 N·m

Diameter dari tegangan izin

d = ∛(16T/(π·τallow)) = ∛(16·318310/(π·40)) = 34,35 mm

Jawaban

d = 34,35 mm

Dalam praktik Anda membulatkan ke ukuran standar berikutnya.

5.Lingkaran Mohr & transformasi tegangan

Jawaban: σy′ = 47,32 MPa

Transformasi tegangan bidang: pada bidang yang diputar sebesar θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Lingkaran Mohr menampilkan semua bidang sekaligus: pusatnya di C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jari-jarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegangan utama adalah C ± R, dan tegangan geser terbesar dalam bidang adalah R.

Persamaan transformasi untuk muka y′

σy′ = 20 − (−20)·0,5 − 20·(−0,866) = 47,32 MPa

Periksa

Jumlah tegangan normal tidak berubah karena rotasi.

σx′ = −7,321 MPa, σx′ + σy′ = 40 = σx + σy

Jawaban

σy′ = 47,32 MPa
6.Lingkaran Mohr & transformasi tegangan

Jawaban: τθ = 57,35 MPa

Transformasi tegangan bidang: pada bidang yang diputar sebesar θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Lingkaran Mohr menampilkan semua bidang sekaligus: pusatnya di C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jari-jarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegangan utama adalah C ± R, dan tegangan geser terbesar dalam bidang adalah R.

Persamaan transformasi

τθ = −−60·0,9848 + −10·0,1736 = 57,35 MPa

Jawaban

τθ = 57,35 MPa
7.Tegangan & regangan aksial

Jawaban: δ = 0,09682 mm

Dua bahan: pada susunan seri (satu demi satu) setiap segmen menahan gaya yang sama dan perpanjangannya dijumlahkan: δ = P·Σ L/(E·A). Pada susunan paralel (berdampingan di antara pelat kaku) kedua bagian memendek sama besar, sehingga regangannya sama: bagian yang lebih kaku menanggung bagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Batang yang ditahan di antara dua dinding kaku dengan beban di sambungan adalah statis tak tentu: kedua segmen membagi beban sebanding dengan kekakuannya k = EA/L.

Luas

Ar = π·25²/4 = 490,9 mm²
At = π(120² − 50²)/4 = 9346 mm²

Kekakuan aksial gabungan

ΣEA = 200·10³·490,9 + 100·10³·9346 = 1,033 × 10⁹ N

Pemendekan

δ = 250000·400/1,033 × 10⁹ = 0,09682 mm

Jawaban

δ = 0,09682 mm
8.Tegangan & regangan aksial

Jawaban: Pmax = 431 kN

Dua bahan: pada susunan seri (satu demi satu) setiap segmen menahan gaya yang sama dan perpanjangannya dijumlahkan: δ = P·Σ L/(E·A). Pada susunan paralel (berdampingan di antara pelat kaku) kedua bagian memendek sama besar, sehingga regangannya sama: bagian yang lebih kaku menanggung bagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Batang yang ditahan di antara dua dinding kaku dengan beban di sambungan adalah statis tak tentu: kedua segmen membagi beban sebanding dengan kekakuannya k = EA/L.

Luas

Ar = π·25²/4 = 490,9 mm²
At = π(100² − 70²)/4 = 4006 mm²

Kekakuan aksial gabungan

ΣEA = 200·10³·490,9 + 110·10³·4006 = 5,388 × 10⁸ N

Regangan penentu

ε = min(0,0008, 0,0009091) = 0,0008 (baja)

Beban terbesar

Pmax = 0,0008·5,388 × 10⁸ = 431027 N = 431 kN

Jawaban

Pmax = 431 kN
9.Tekuk kolom

Jawaban: Pcr = 27,54 kN

Tekuk Euler: kolom langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL panjang efektif: K = 1 untuk sendi–sendi, 2 untuk jepit–bebas, 0,7 untuk jepit–sendi, dan 0,5 untuk jepit–jepit. Kolom menekuk terhadap sumbu dengan I terkecil. Rumus berlaku untuk kolom langsing yang tegangan kritisnya tetap di bawah tegangan leleh.

Momen inersia terkecil

Persegi panjang menekuk terhadap sumbu lemahnya, dengan dimensi terkecil dipangkatkan tiga.

Imin = h·b³/12 = 60·25³/12 = 78125 mm⁴

Panjang efektif

KL = 0,7·2000 = 1400 mm

Beban kritis

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·78125/1400² = 27538 N = 27,54 kN

Jawaban

Pcr = 27,54 kN
10.Tekuk kolom

Jawaban: σcr = 11,05 MPa

Tekuk Euler: kolom langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL panjang efektif: K = 1 untuk sendi–sendi, 2 untuk jepit–bebas, 0,7 untuk jepit–sendi, dan 0,5 untuk jepit–jepit. Kolom menekuk terhadap sumbu dengan I terkecil. Rumus berlaku untuk kolom langsing yang tegangan kritisnya tetap di bawah tegangan leleh.

Momen inersia terkecil

Penampang bulat memiliki I yang sama terhadap setiap sumbu.

I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴

Jari-jari girasi dan kelangsingan

A = 1257 mm²
r = √(I/A) = √(125664/1257) = 10 mm
KL = 1·2500 = 2500 mm
KL/r = 2500/10 = 250

Tegangan kritis

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/250² = 11,05 MPa

Jawaban

σcr = 11,05 MPa
11.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 2,273 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(200000/500) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3,183 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,183·√(1 − 0,7²) = 2,273 Hz

Jawaban

fd = 2,273 Hz
12.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 55 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 15 + 40 = 55 kN/m

Jawaban

keq = 55 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/machine-design