Sebuah penguat dengan penguatan G = 13 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,04 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sebuah penguat dengan penguatan G = 10 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,04 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Plant G(s) = 1/(s + 3) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 5. Penguatan pengendali K = 5 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).
Plant G(s) = 5/(s + 4) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 2. Penguatan pengendali K = 15 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 14/(s + 3), G₂ = 3/(s + 3), umpan balik negatif dalam H₁ = 1 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,2. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 4/(s + 3) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 5 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,06667.
Kunci jawaban
- 1. T = 27,08
- 2. T = 16,67
- 3. T(0) = 0,3846
- 4. T(0) = 0,8427
- 5. T(0) = 1,591
- 6. K = 74,25
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.