Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baru Berlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________ Tanggal: ____________

1.Mudah

Sebuah plant G(s) = 12/(s + 1) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan kutub loop tertutup p.

G(s) = 12/(s + 1)umpan balik negatif satuan

p =

2.Mudah

Sebuah penguat dengan penguatan G = 14 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,05 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

G = 14H = 0,05umpan balik positif

T =

3.Sedang

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 5(s + 3)/((s + 6)(s + 9)). Masukan langkah berukuran 5 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak e_ss.

G(s) = 5(s + 3)/((s + 6)(s + 9))R = 5

e_ss =

4.Sedang

Plant G(s) = K/((s + 7)(s + 11)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

G(s) = K/((s + 7)(s + 11))umpan balik negatif satuan

K =

5.Sulit

Plant G(s) = 62/(s(s + 7)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 0,5. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.

G(s) = 62/(s(s + 7))H = 0,5

σ =

6.Sulit

Plant G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8))umpan balik negatif satuan

ω = rad/s

Kunci jawaban

1. p = −13
2. T = 46,67
3. e_ss = 3,913
4. K = 4
5. σ = −3,5
6. ω = 7,28 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.