Sebuah penguat dengan penguatan G = 18 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,01 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 18 dan G₂ = 5 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 1. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 2(s + 6)/((s + 2)(s + 4)). Masukan langkah berukuran 10 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Plant G(s) = K/((s + 8)(s + 11)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 12/(s + 1), G₂ = 9/(s + 8), umpan balik negatif dalam H₁ = 0,5 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,2. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Plant G(s) = K/(s(s + 7)(s + 10)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.
Kunci jawaban
- 1. T = 21,95
- 2. T = 0,989
- 3. ess = 4
- 4. K = 2,25
- 5. T(0) = 3,167
- 6. ω = 8,367 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.