1.Mudah
Sebuah plant G(s) = 3/(s + 10) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.
G(s) = 3/(s + 10)umpan balik negatif satuan
τ = s
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
2.Mudah
Sebuah plant G(s) = 7/(s + 4) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).
G(s) = 7/(s + 4)umpan balik negatif satuan
T(0) =
3.Sedang
Plant G(s) = K/(s(s + 7)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
G(s) = K/(s(s + 7))umpan balik negatif satuan
K =
4.Sedang
Plant G(s) = K/(s(s + 4)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
G(s) = K/(s(s + 4))umpan balik negatif satuan
K =
5.Sulit
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 3/(s + 5), G₂ = 4/(s + 4), umpan balik negatif dalam H₁ = 2 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,25. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
G₁ = 3/(s + 5)G₂ = 4/(s + 4)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =
6.Sulit
Plant G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 8)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.
G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 8))umpan balik negatif satuan
ω = rad/s
Kunci jawaban
- 1. τ = 0,07692 s
- 2. T(0) = 0,6364
- 3. K = 12,25
- 4. K = 4
- 5. T(0) = 0,1905
- 6. ω = 7,874 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.