Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 5 dan G₃ = 5. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 6. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 14 dan G₂ = 8 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,2. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

Plant G(s) = 16/(s + 7) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 2. Sebuah masukan langkah berukuran 10 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak c_ss.

Plant G(s) = K/((s + 3)(s + 5)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

Reduksi diagram blok dengan G₁ = 18/(s + 3), G₂ = 7/(s + 5), umpan balik negatif dalam H₁ = 2 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,5. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).

Pengendali proporsional K = 5 menggerakkan plant G(s) = 5/(s + 4) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Masukan langkah referensi berukuran 5 dan gangguan langkah berukuran 10 diberikan bersamaan. Tentukan keluaran keadaan tunak c_ss.