Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 12 dan G₃ = 4. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 3. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Sebuah plant G(s) = 12/(s + 9) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan kutub loop tertutup p.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 3(s + 6)/((s + 5)(s + 7)). Masukan langkah berukuran 10 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Plant G(s) = 8/(s + 7) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 3. Penguatan pengendali K = 16 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.
Plant G(s) = 40/(s(s + 4)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 0,5. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian imajinernya ωd (nilai positif), dalam rad/s.
Plant G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.