Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 14 dan G₂ = 1 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,05. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 5 dan G₃ = 9. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 9. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 5(s + 1)/((s + 4)(s + 7)). Masukan langkah berukuran 5 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 3(s + 8)/((s + 2)(s + 7)). Masukan langkah berukuran 10 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 9/(s + 5), G₂ = 9/(s + 1), umpan balik negatif dalam H₁ = 0,5 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,25. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 10/(s + 6) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 1 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,3333.
Kunci jawaban
- 1. T = 8,235
- 2. T = 126
- 3. ess = 4,242
- 4. ess = 3,684
- 5. T(0) = 1,696
- 6. K = 2,4
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.