Sebuah penguat dengan penguatan G = 2 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,2 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 8 dan G₃ = 2. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 5. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 9/(s + 8) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 0,5. Penguatan pengendali K = 4 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).
Plant G(s) = 10/(s + 5) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 1. Penguatan pengendali K = 20 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 7/(s + 4) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 5 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,175.
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 10/(s + 5) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 2 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,8.
Kunci jawaban
- 1. T = 3,333
- 2. T = 30
- 3. T(0) = 0,7423
- 4. T(0) = 0,9302
- 5. K = 28
- 6. K = 2
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.