Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)5G₂10G₃+−8G₁C(s)

Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 5 dan G₃ = 10. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 8. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 5G₃ = 10tanda: + G₂, − G₃
T =
2.Mudah
R(s)+7s + 2G(s)C(s)−

Sebuah plant G(s) = 7/(s + 2) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan kutub loop tertutup p.

G(s) = 7/(s + 2)umpan balik negatif satuan
p =
3.Sedang
R(s)+50s(s + 6)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 50/(s(s + 6)). Referensinya adalah ramp r(t) = 10·t. Tentukan galat keadaan tunak ess.

G(s) = 50/(s(s + 6))r(t) = 10·t
ess =
4.Sedang
R(s)+K(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/((s + 6)(s + 9)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

G(s) = K/((s + 6)(s + 9))umpan balik negatif satuan
K =
5.Sulit
R(s)+Kpengendali+D(s)+6s + 4plantC(s)−

Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 6/(s + 4) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 1 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,075.

G(s) = 6/(s + 4)D = 1css ≤ 0,075
K =
6.Sulit
R(s)+19s + 4G₁+9s + 8G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Reduksi diagram blok dengan G₁ = 19/(s + 4), G₂ = 9/(s + 8), umpan balik negatif dalam H₁ = 2 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,1. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 4)G₂ = 9/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =

Kunci jawaban

  1. 1. T = −40
  2. 2. p = −9
  3. 3. ess = 1,2
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. K = 12,67
  6. 6. T(0) = 1,412

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.