Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Sebuah penguat dengan penguatan G = 16 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,05 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

Sebuah plant G(s) = 4/(s + 10) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah masukan langkah berukuran 1 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak c_ss.

Plant G(s) = K/((s + 5)(s + 9)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 3(s + 9)/((s + 5)(s + 8)). Masukan langkah berukuran 2 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak e_ss.

Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 5/(s + 8) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 2 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,125.

Pengendali proporsional K = 26 menggerakkan plant G(s) = 10/(s + 10) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Dengan R = 0, gangguan langkah berukuran 10 diberikan. Tentukan keluaran keadaan tunak c_ss.