Sebuah penguat dengan penguatan G = 13 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,04 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Sebuah plant G(s) = 11/(s + 7) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan kutub loop tertutup p.
Plant G(s) = 10/(s + 3) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 3. Penguatan pengendali K = 4 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.
Plant G(s) = K/((s + 9)(s + 12)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Pengendali proporsional K = 10 menggerakkan plant G(s) = 10/(s + 6) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Masukan langkah referensi berukuran 1 dan gangguan langkah berukuran 1 diberikan bersamaan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Plant G(s) = 36/(s(s + 5)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian imajinernya ωd (nilai positif), dalam rad/s.
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.