Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 5 dan G₃ = 11. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 10. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sebuah penguat dengan penguatan G = 8 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,02 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 11(s + 7)/((s + 1)(s + 5)). Masukan langkah berukuran 2 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Plant G(s) = 38/(s + 3) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 2. Sebuah masukan langkah berukuran 1 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 8/(s + 3), G₂ = 4/(s + 3), umpan balik negatif dalam H₁ = 2 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,25. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 3/(s + 3), G₂ = 8/(s + 2), umpan balik negatif dalam H₁ = 2 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,2. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Kunci jawaban
- 1. T = 160
- 2. T = 9,524
- 3. ess = 0,122
- 4. css = 0,481
- 5. T(0) = 0,7805
- 6. T(0) = 0,4082
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.