Sebuah plant G(s) = 1/(s + 7) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah masukan langkah berukuran 10 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 10 dan G₃ = 6. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 7. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = K/((s + 11)(s + 12)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Plant G(s) = 34/(s + 4) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,25. Sebuah masukan langkah berukuran 12 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 10/(s + 2), G₂ = 2/(s + 5), umpan balik negatif dalam H₁ = 0,5 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,2. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 4/(s + 8) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 5 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,125.
Kunci jawaban
- 1. css = 1,25
- 2. T = 28
- 3. K = 0,25
- 4. css = 32,64
- 5. T(0) = 1,25
- 6. K = 38
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.