Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+2G₁3G₂C(s)0,1H−

Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 2 dan G₂ = 3 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,1. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 3H = 0,1
T =
2.Mudah
R(s)+19s + 7G(s)C(s)−

Sebuah plant G(s) = 19/(s + 7) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 19/(s + 7)umpan balik negatif satuan
τ = s
3.Sedang
R(s)+42s(s + 4)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 42/(s(s + 4)). Referensinya adalah ramp r(t) = 2·t. Tentukan galat keadaan tunak ess.

G(s) = 42/(s(s + 4))r(t) = 2·t
ess =
4.Sedang
R(s)+K(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/((s + 5)(s + 7)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

G(s) = K/((s + 5)(s + 7))umpan balik negatif satuan
K =
5.Sulit
R(s)+28pengendali+D(s)+4s + 3plantC(s)−

Pengendali proporsional K = 28 menggerakkan plant G(s) = 4/(s + 3) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Dengan R = 0, gangguan langkah berukuran 2 diberikan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

K = 28G(s) = 4/(s + 3)D = 2R = 0
css =
6.Sulit
R(s)+Ks(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))umpan balik negatif satuan
Kmax =

Kunci jawaban

  1. 1. T = 3,75
  2. 2. τ = 0,03846 s
  3. 3. ess = 0,1905
  4. 4. K = 1
  5. 5. css = 0,06957
  6. 6. Kmax = 96

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.