Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Sebuah penguat dengan penguatan G = 10 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,02 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 12 dan G₂ = 7 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,2. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

Plant G(s) = K/((s + 3)(s + 6)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

Plant G(s) = 10/(s + 5) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 2. Penguatan pengendali K = 11 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.

Plant G(s) = 20/(s(s + 10)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian imajinernya ω_d (nilai positif), dalam rad/s.

Pengendali proporsional K = 5 menggerakkan plant G(s) = 5/(s + 4) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Masukan langkah referensi berukuran 2 dan gangguan langkah berukuran 1 diberikan bersamaan. Tentukan keluaran keadaan tunak c_ss.