Sebuah penguat dengan penguatan G = 11 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,025 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sebuah plant G(s) = 14/(s + 10) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan kutub loop tertutup p.
Plant G(s) = 1/(s + 3) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 1. Penguatan pengendali K = 5 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).
Plant G(s) = 34/(s + 1) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,2. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.
Plant G(s) = 14/(s(s + 9)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian imajinernya ωd (nilai positif), dalam rad/s.
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 6/(s + 9) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 5 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,3333.
Kunci jawaban
- 1. T = 15,17
- 2. p = −24
- 3. T(0) = 0,5556
- 4. τ = 0,1282 s
- 5. ωd = 2,784 rad/s
- 6. K = 13,5
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.