Sebuah penguat dengan penguatan G = 14 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,05 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sebuah penguat dengan penguatan G = 4 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,2 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Plant G(s) = K/((s + 9)(s + 10)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Plant G(s) = K/((s + 1)(s + 8)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 3/(s + 6) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 2 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,1.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 6/(s + 1), G₂ = 7/(s + 7), umpan balik negatif dalam H₁ = 4 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,25. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Kunci jawaban
- 1. T = 46,67
- 2. T = 20
- 3. K = 0,25
- 4. K = 12,25
- 5. K = 18
- 6. T(0) = 0,9231
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.