Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 13 dan G₃ = 10. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 6. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sebuah penguat dengan penguatan G = 15 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,02 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Plant G(s) = 8/(s + 5) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 1. Penguatan pengendali K = 3 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).
Plant G(s) = 7/(s + 3) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 4. Penguatan pengendali K = 10 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.
Plant G(s) = 44/(s(s + 6)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.
Plant G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.
Kunci jawaban
- 1. T = 138
- 2. T = 21,43
- 3. T(0) = 0,6486
- 4. p = −101
- 5. σ = −3
- 6. ω = 6,164 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.