Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 15 dan G₂ = 1 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,1. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 9 dan G₃ = 5. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 2. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 28/(s + 7) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,25. Sebuah masukan langkah berukuran 24 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 7(s + 6)/((s + 2)(s + 5)). Masukan langkah berukuran 10 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 17/(s + 5), G₂ = 1/(s + 6), umpan balik negatif dalam H₁ = 1 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 1. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 16/(s + 3), G₂ = 1/(s + 4), umpan balik negatif dalam H₁ = 2 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,25. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Kunci jawaban
- 1. T = 6
- 2. T = 28
- 3. css = 48
- 4. ess = 1,923
- 5. T(0) = 0,3269
- 6. T(0) = 0,7273
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.