Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+14G₁6G₂C(s)0,5H−

Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 14 dan G₂ = 6 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,5. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 6H = 0,5
T =
2.Mudah
R(s)+14GC(s)0,025H+

Sebuah penguat dengan penguatan G = 14 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,025 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

G = 14H = 0,025umpan balik positif
T =
3.Sedang
R(s)+37s + 6G(s)C(s)0,1H−

Plant G(s) = 37/(s + 6) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,1. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 37/(s + 6)H = 0,1
τ = s
4.Sedang
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/(s(s + 18)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

G(s) = K/(s(s + 18))umpan balik negatif satuan
K =
5.Sulit
R(s)+14pengendali+D(s)+4s + 3plantC(s)−

Pengendali proporsional K = 14 menggerakkan plant G(s) = 4/(s + 3) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Dengan R = 0, gangguan langkah berukuran 0,5 diberikan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

K = 14G(s) = 4/(s + 3)D = 0,5R = 0
css =
6.Sulit
R(s)+56s(s + 3)G(s)C(s)1H−

Plant G(s) = 56/(s(s + 3)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 1. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian imajinernya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 56/(s(s + 3))H = 1
ωd = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. T = 1,953
  2. 2. T = 21,54
  3. 3. τ = 0,1031 s
  4. 4. K = 81
  5. 5. css = 0,0339
  6. 6. ωd = 7,331 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.