Sebuah plant G(s) = 16/(s + 10) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah masukan langkah berukuran 1 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sebuah plant G(s) = 1/(s + 6) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah masukan langkah berukuran 2 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Plant G(s) = 13/(s + 6) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,25. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.
Plant G(s) = 14/(s + 8) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 2. Sebuah masukan langkah berukuran 12 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 10/(s + 2), G₂ = 5/(s + 1), umpan balik negatif dalam H₁ = 2 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,1. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Plant G(s) = 24/(s(s + 5)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.
Kunci jawaban
- 1. css = 0,6154
- 2. css = 0,2857
- 3. τ = 0,1081 s
- 4. css = 4,667
- 5. T(0) = 1,852
- 6. σ = −2,5
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.