Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+8GC(s)0,02H+

Sebuah penguat dengan penguatan G = 8 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,02 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

G = 8H = 0,02umpan balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+19G₁9G₂C(s)0,1H−

Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 19 dan G₂ = 9 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,1. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 9H = 0,1
T =
3.Sedang
R(s)+2(s + 2)(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 2(s + 2)/((s + 3)(s + 7)). Masukan langkah berukuran 2 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 3)(s + 7))R = 2
ess =
4.Sedang
R(s)+6s + 8G(s)C(s)0,1H−

Plant G(s) = 6/(s + 8) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,1. Sebuah masukan langkah berukuran 12 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

G(s) = 6/(s + 8)H = 0,1R = 12
css =
5.Sulit
R(s)+46s(s + 8)G(s)C(s)2H−

Plant G(s) = 46/(s(s + 8)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian imajinernya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 46/(s(s + 8))H = 2
ωd = rad/s
6.Sulit
R(s)+Kpengendali+D(s)+6s + 7plantC(s)−

Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 6/(s + 7) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 0,5 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,04286.

G(s) = 6/(s + 7)D = 0,5css ≤ 0,04286
K =

Kunci jawaban

  1. 1. T = 9,524
  2. 2. T = 9,448
  3. 3. ess = 1,68
  4. 4. css = 8,372
  5. 5. ωd = 8,718 rad/s
  6. 6. K = 10,5

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.