Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baru Berlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________ Tanggal: ____________

1.Mudah

Sebuah plant G(s) = 3/(s + 9) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 3/(s + 9)umpan balik negatif satuan

τ = s

2.Mudah

Sebuah plant G(s) = 5/(s + 4) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah masukan langkah berukuran 10 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak c_ss.

G(s) = 5/(s + 4)umpan balik negatif satuanR = 10

c_ss =

3.Sedang

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 48/(s(s + 2)). Referensinya adalah ramp r(t) = 10·t. Tentukan galat keadaan tunak e_ss.

G(s) = 48/(s(s + 2))r(t) = 10·t

e_ss =

4.Sedang

Plant G(s) = K/(s(s + 5)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

G(s) = K/(s(s + 5))umpan balik negatif satuan

K =

5.Sulit

Plant G(s) = 80/(s(s + 10)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 0,5. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.

G(s) = 80/(s(s + 10))H = 0,5

σ =

6.Sulit

Plant G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 7)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari penguatan terbesar K_max agar loop tertutup stabil.

G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 7))umpan balik negatif satuan

K_max =

Kunci jawaban

1. τ = 0,08333 s
2. c_ss = 5,556
3. e_ss = 0,4167
4. K = 6,25
5. σ = −5
6. K_max = 960

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.