Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 5 dan G₂ = 10 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 1. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sebuah penguat dengan penguatan G = 20 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,02 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Plant G(s) = 7/(s + 8) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 2. Sebuah masukan langkah berukuran 5 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Plant G(s) = 5/(s + 2) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 2. Penguatan pengendali K = 8 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 19/(s + 4), G₂ = 9/(s + 3), umpan balik negatif dalam H₁ = 2 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 1. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 16/(s + 1), G₂ = 9/(s + 3), umpan balik negatif dalam H₁ = 1 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,2. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Kunci jawaban
- 1. T = 0,9804
- 2. T = 33,33
- 3. css = 1,591
- 4. p = −52
- 5. T(0) = 0,6706
- 6. T(0) = 3,529
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.