Sebuah penguat dengan penguatan G = 11 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,04 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 12 dan G₂ = 1 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,25. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 8/(s + 4) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 2. Penguatan pengendali K = 4 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).
Plant G(s) = 35/(s + 8) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,2. Sebuah masukan langkah berukuran 2 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Pengendali proporsional K = 11 menggerakkan plant G(s) = 9/(s + 10) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Masukan langkah referensi berukuran 1 dan gangguan langkah berukuran 10 diberikan bersamaan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 5/(s + 7) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 2 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,1429.
Kunci jawaban
- 1. T = 19,64
- 2. T = 3
- 3. T(0) = 0,6154
- 4. css = 4,667
- 5. css = 1,734
- 6. K = 12,6
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.