Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+20s + 3G(s)C(s)−

Sebuah plant G(s) = 20/(s + 3) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 20/(s + 3)umpan balik negatif satuan
τ = s
2.Mudah
R(s)+11G₁4G₂C(s)0,1H−

Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 11 dan G₂ = 4 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,1. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 4H = 0,1
T =
3.Sedang
R(s)+4(s + 6)(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 4(s + 6)/((s + 1)(s + 4)). Masukan langkah berukuran 1 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.

G(s) = 4(s + 6)/((s + 1)(s + 4))R = 1
ess =
4.Sedang
R(s)+16s(s + 2)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 16/(s(s + 2)). Referensinya adalah ramp r(t) = 1·t. Tentukan galat keadaan tunak ess.

G(s) = 16/(s(s + 2))r(t) = 1·t
ess =
5.Sulit
R(s)+30s(s + 4)G(s)C(s)2H−

Plant G(s) = 30/(s(s + 4)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian imajinernya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 30/(s(s + 4))H = 2
ωd = rad/s
6.Sulit
R(s)+5s + 1G₁+8s + 3G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Reduksi diagram blok dengan G₁ = 5/(s + 1), G₂ = 8/(s + 3), umpan balik negatif dalam H₁ = 0,5 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,5. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 1)G₂ = 8/(s + 3)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =

Kunci jawaban

  1. 1. τ = 0,04348 s
  2. 2. T = 8,148
  3. 3. ess = 0,1429
  4. 4. ess = 0,125
  5. 5. ωd = 7,483 rad/s
  6. 6. T(0) = 1,481

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.