Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+20GC(s)0,04H+

Sebuah penguat dengan penguatan G = 20 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,04 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

G = 20H = 0,04umpan balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+17GC(s)0,04H+

Sebuah penguat dengan penguatan G = 17 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,04 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

G = 17H = 0,04umpan balik positif
T =
3.Sedang
R(s)+36s(s + 1)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 36/(s(s + 1)). Referensinya adalah ramp r(t) = 2·t. Tentukan galat keadaan tunak ess.

G(s) = 36/(s(s + 1))r(t) = 2·t
ess =
4.Sedang
R(s)+23s + 8G(s)C(s)0,5H−

Plant G(s) = 23/(s + 8) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,5. Sebuah masukan langkah berukuran 24 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

G(s) = 23/(s + 8)H = 0,5R = 24
css =
5.Sulit
R(s)+15pengendali+D(s)+2s + 4plantC(s)−

Pengendali proporsional K = 15 menggerakkan plant G(s) = 2/(s + 4) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Masukan langkah referensi berukuran 5 dan gangguan langkah berukuran 1 diberikan bersamaan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

K = 15G(s) = 2/(s + 4)D = 1R = 5
css =
6.Sulit
R(s)+K(s + 3)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.

G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6))umpan balik negatif satuan
ω = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. T = 100
  2. 2. T = 53,13
  3. 3. ess = 0,05556
  4. 4. css = 28,31
  5. 5. css = 4,471
  6. 6. ω = 7,937 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.