Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)4G₂5G₃+−2G₁C(s)

Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 4 dan G₃ = 5. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 2. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 4G₃ = 5tanda: + G₂, − G₃
T =
2.Mudah
R(s)+11GC(s)0,02H+

Sebuah penguat dengan penguatan G = 11 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,02 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

G = 11H = 0,02umpan balik positif
T =
3.Sedang
R(s)+19K+1s + 5G(s)C(s)0,5H₁−−

Plant G(s) = 1/(s + 5) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 0,5. Penguatan pengendali K = 19 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).

G(s) = 1/(s + 5)H₁ = 0,5K = 19
T(0) =
4.Sedang
R(s)+54s(s + 8)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 54/(s(s + 8)). Referensinya adalah ramp r(t) = 2·t. Tentukan galat keadaan tunak ess.

G(s) = 54/(s(s + 8))r(t) = 2·t
ess =
5.Sulit
R(s)+29pengendali+D(s)+4s + 3plantC(s)−

Pengendali proporsional K = 29 menggerakkan plant G(s) = 4/(s + 3) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Dengan R = 0, gangguan langkah berukuran 1 diberikan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

K = 29G(s) = 4/(s + 3)D = 1R = 0
css =
6.Sulit
R(s)+Kpengendali+D(s)+4s + 4plantC(s)−

Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 4/(s + 4) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 10 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 2.

G(s) = 4/(s + 4)D = 10css ≤ 2
K =

Kunci jawaban

  1. 1. T = −2
  2. 2. T = 14,1
  3. 3. T(0) = 0,7755
  4. 4. ess = 0,2963
  5. 5. css = 0,03361
  6. 6. K = 4

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.