Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+16GC(s)0,05H+

Sebuah penguat dengan penguatan G = 16 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,05 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

G = 16H = 0,05umpan balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+7GC(s)0,025H+

Sebuah penguat dengan penguatan G = 7 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,025 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

G = 7H = 0,025umpan balik positif
T =
3.Sedang
R(s)+28s(s + 3)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 28/(s(s + 3)). Referensinya adalah ramp r(t) = 2·t. Tentukan galat keadaan tunak ess.

G(s) = 28/(s(s + 3))r(t) = 2·t
ess =
4.Sedang
R(s)+6K+1s + 3G(s)C(s)4H₁−−

Plant G(s) = 1/(s + 3) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 4. Penguatan pengendali K = 6 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.

G(s) = 1/(s + 3)H₁ = 4K = 6
p =
5.Sulit
R(s)+Kpengendali+D(s)+7s + 10plantC(s)−

Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 7/(s + 10) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 0,5 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,0175.

G(s) = 7/(s + 10)D = 0,5css ≤ 0,0175
K =
6.Sulit
R(s)+11s + 3G₁+4s + 5G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Reduksi diagram blok dengan G₁ = 11/(s + 3), G₂ = 4/(s + 5), umpan balik negatif dalam H₁ = 4 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,2. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 3)G₂ = 4/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =

Kunci jawaban

  1. 1. T = 80
  2. 2. T = 8,485
  3. 3. ess = 0,2143
  4. 4. p = −13
  5. 5. K = 27,14
  6. 6. T(0) = 0,6128

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.