Sebuah penguat dengan penguatan G = 10 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,05 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 15 dan G₂ = 1 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 1. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 26/(s + 1) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,25. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.
Plant G(s) = 10/(s + 5) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 2. Penguatan pengendali K = 16 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).
Plant G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 8)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 1/(s + 4) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 2 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,025.
Kunci jawaban
- 1. T = 20
- 2. T = 0,9375
- 3. τ = 0,1333 s
- 4. T(0) = 0,8649
- 5. ω = 8,888 rad/s
- 6. K = 76
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.