Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 14 dan G₃ = 4. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 10. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 10 dan G₃ = 5. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 3. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 12/(s + 6) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,5. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.
Plant G(s) = K/(s(s + 20)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Plant G(s) = K/(s(s + 7)(s + 10)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
Plant G(s) = 70/(s(s + 9)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 1. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian imajinernya ωd (nilai positif), dalam rad/s.
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.